Fil d'actualités
L'URL WebSocket par défaut pour les événements est ws://localhost:10020.
Le port peut être modifié dans les paramètres.
Il s'agit d'un canal de communication unidirectionnel à basse fréquence, sur lequel vous pouvez recevoir tous les événements du système. Aucun message entrant n'est pris en charge.
Ce canal garantit l'envoi d'un message pour chaque événement.
Format canonique
Tous les événements suivent une structure standard, présentée ci-dessous :
{
"name": "device-connected",
"category": "device",
"level": "notice",
"data": {},
"message": ""
}
Descriptions des champs
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
name | string | Identifiant unique de l'événement. |
category | string | Étiquette de regroupement utilisée pour le filtrage et l'organisation (voir les catégories autorisées). |
level | string | Gravité ou importance de l'événement (voir les niveaux autorisés). |
data | object | Données utiles contenant les détails spécifiques à l'événement. |
message | string | Description ou contexte facultatif de l'événement, lisible par une personne. |
Catégorie d'événement
Le champ category regroupe les événements dans les catégories suivantes :
| Valeur | Description |
|---|---|
system | Systèmes principaux ou centraux, paramètres globaux, etc. |
input | Gestion des entrées externes (par exemple, commandes ou autres). |
session | Événements liés à une session utilisateur spécifique. |
device | Gestion des périphériques, interactions avec le contrôleur, communication via SerialPort. |
module | Événements liés à un sous-système ou à un composant modulaire. |
feature | Événements liés à des fonctionnalités ou à des capacités spécifiques du service. |
Niveau de l'événement
Le champ level Le terme utilisé pour désigner l'événement en indique la gravité ou l'importance :
| Valeur | Description |
|---|---|
info | À titre informatif uniquement : journaux, mesures ou avis non critiques. |
notice | Changements de situation ou événements marquants. |
warning | Un problème est survenu ou semble anormal, mais le système peut continuer à fonctionner en toute sécurité. |
error | Un problème est survenu qui pourrait affecter le fonctionnement ou la stabilité du système. |
critical | Erreur grave qui perturbe considérablement le fonctionnement du système. |
panic | Défaillance catastrophique : peut entraîner un plantage ou un état irrécupérable. |
Événements
Cette liste présente les événements actuellement signalés par le système. Nous travaillons activement à la conception et à l'élargissement des types d'événements et des mécanismes de signalement.
Entrée
invalid-io-channel
Se déclenche lorsqu'un canal d'E/S est utilisé d'une manière non prise en charge ou non prévue.
Données
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
received_data | string | Les données brutes reçues. |
{
"name": "invalid-io-channel",
"category": "input",
"level": "warning",
"data": {
"received_data": "<raw_input_here>"
}
}
http-route-deprecated
Généré lorsqu'une route HTTP est obsolète et sera supprimée dans une prochaine version.
Données
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
route | string | La route désaffectée. |
substitute | string | L'itinéraire de remplacement recommandé. |
{
"name": "http-route-deprecated",
"category": "input",
"level": "warning",
"data": {
"route": "/the/old/way",
"substitute": "/the/new/way"
}
}
settings-invalid-key
Généré lorsqu'une clé de paramètres n'est pas valide.
Données
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
key | string | La clé qui n'a pas été trouvée. |
{
"name": "settings-invalid-key",
"category": "input",
"level": "warning",
"data": {
"key": "devices/none-existent/key"
}
}
command-deprecated
Généré lorsqu'une commande entrante est obsolète et sera supprimée dans une future version.
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
command | string | La commande obsolète reçue |
{
"name": "command-deprecated",
"category": "input",
"level": "warning",
"data": {
"command": "example_cmd"
},
"message": "The command `example_cmd` is deprecated and is replaced by `this_one`."
}
Appareil
device-connected
Indique qu'un appareil s'est connecté et qu'il est désormais pleinement opérationnel.
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
device_family | string | Type d'appareil : inverse ou verse_grip. |
device_id | string | L'identifiant unique de l'appareil. |
{
"name": "device-connected",
"category": "device",
"level": "notice",
"data": {
"device_family": "inverse",
"device_id": "04BA"
}
}
device-disconnected
Indique qu'un appareil précédemment connecté a été déconnecté.
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
device_family | string | Type d'appareil : inverse ou verse_grip. |
device_id | string | L'identifiant unique de l'appareil. |
{
"name": "device-disconnected",
"category": "device",
"level": "notice",
"data": {
"device_family": "verse_grip",
"device_id": "61548"
}
}
Session
device-low-control-rate
Généré lorsqu'une commande de contrôle directe entrante destinée à un appareil est reçue à une cadence trop faible et atteint les limites de sécurité. Il s'agit d'un avertissement indiquant que la cadence s'approche de la cadence limite.
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
session_id | int | Identifiant de la session de simulation concernée. |
device_family | string | Type d'appareil : inverse ou verse_grip. |
device_id | string | L'identifiant unique de l'appareil. |
frequency | int | Votre fréquence de contrôle actuelle, en hertz. |
{
"name": "device-low-control-rate",
"category": "session",
"level": "warning",
"data": {
"session_id": 3,
"device_family": "inverse",
"device_id": "1A2B",
"frequency": 260
},
"message": ""
}
device-critical-control-rate
Généré lorsqu'une commande de contrôle directe entrante destinée à un appareil est reçue à une fréquence trop faible et atteint les limites de sécurité.
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
session_id | int | Identifiant de la session de simulation concernée. |
device_family | string | Type d'appareil : inverse ou verse_grip. |
device_id | string | L'identifiant unique de l'appareil. |
frequency | int | Votre fréquence de contrôle actuelle, en hertz. |
{
"name": "device-critical-control-rate",
"category": "session",
"level": "error",
"data": {
"session_id": 3,
"device_family": "inverse",
"device_id": "1A2B",
"frequency": 82
},
"message": ""
}
Fonctionnalités
sdf-sdf_hfx-created
Généré lors de la création d'un effet FX d'entité SDF.
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
session_id | int | Identifiant de la session de simulation concernée. |
device_id | string | L'identifiant unique de l'appareil. |
hfx_id | string | L'identifiant de l'effet FX utilisé lors de sa création. |
{
"name": "sdf-sdf_hfx-created",
"category": "feature",
"level": "notice",
"data": {
"session_id": 3,
"device_id": "1A2B",
"hfx_id": "my_fx_name"
},
"message": ""
}
sdf-sdf_hfx-deleted
Généré lorsqu'un effet FX d'une entité SDF est supprimé.
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
session_id | int | Identifiant de la session de simulation concernée. |
device_id | string | L'identifiant unique de l'appareil. |
hfx_id | string | L'identifiant de l'effet FX a été supprimé. |
{
"name": "sdf-sdf_hfx-deleted",
"category": "feature",
"level": "notice",
"data": {
"session_id": 3,
"device_id": "1A2B",
"hfx_id": "my_fx_name"
},
"message": ""
}
sdf-sdf_hfx-updated
Émis lorsqu'un effet FX d'une entité SDF est mis à jour.
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
session_id | int | Identifiant de la session de simulation concernée. |
device_id | string | L'identifiant unique de l'appareil. |
hfx_id | string | L'identifiant de l'effet FX a été mis à jour. |
{
"name": "sdf-sdf_hfx-updated",
"category": "feature",
"level": "notice",
"data": {
"session_id": 3,
"device_id": "1A2B",
"hfx_id": "my_fx_name"
},
"message": ""
}
sdf-sdf_hfx-range-entered
Émis lorsque le curseur de l'appareil concerné entre dans la zone de couverture de l'entité SDF.
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
session_id | int | Identifiant de la session de simulation concernée. |
device_id | string | L'identifiant unique de l'appareil. |
hfx_id | string | L'identifiant de l'effet FX. |
{
"name": "sdf-sdf_hfx-range-entered",
"category": "feature",
"level": "notice",
"data": {
"session_id": 3,
"device_id": "1A2B",
"hfx_id": "my_fx_name"
},
"message": ""
}
sdf-sdf_hfx-range-exited
Émis lorsque le curseur de l'appareil concerné sort de la zone de couverture de l'entité SDF.
| Champ | Type | Description |
|---|---|---|
session_id | int | Identifiant de la session de simulation concernée. |
device_id | string | L'identifiant unique de l'appareil. |
hfx_id | string | L'identifiant de l'effet FX. |
{
"name": "sdf-sdf_hfx-range-exited",
"category": "feature",
"level": "notice",
"data": {
"session_id": 3,
"device_id": "1A2B",
"hfx_id": "my_fx_name"
},
"message": ""
}