Minverse Comment commencer

Cet article présente une vue d'ensemble du produit «Minverse » et de ses accessoires, ainsi que des instructions simples pour sa configuration et des conseils de dépannage.

Contenu de l'emballage

Le cordon d'alimentation fourni peut être remplacé en toute sécurité par n'importe quel cordon IEC C13 adapté aux prises électriques de votre région.
Ne remplacez pas l'adaptateur CA/CC connecté à l'appareil.

Pour plus d'informations sur l'alimentation, veuillez consulter l'étiquette apposée sur l'adaptateur CA/CC.

Présentation du produit

Minverse pièces

Pièces du stylet VerseGrip

Configuration requise

• Espace disque minimum requis : 45 Mo pour l'installation de «Haply Hub & Service »
• Résolution minimale de l'écran : 1120 x 720
• 2 ports USB 2.0

Systèmes d'exploitation pris en charge

• Windows 11, 64 bits
• Linux - Ubuntu 22.04 et 24.04
• macOS - Apple Silicon

Voyant d'état

L'état de l'appareil est indiqué par les voyants LED situés sur celui-ci. Cela facilite le diagnostic des problèmes.
Les voyants d'état s'allument selon des couleurs et des schémas d'éclairage différents en fonction du mode de fonctionnement.

Minverse le voyant d'état

Couleur	Modèles d'éclairage	État	Explication
Extinction des lumières	Extinction des lumières	Non connecté	Le câble USB-C est déconnecté.
Extinction des lumières	Extinction des lumières	Non connecté	Le câble USB-C est déconnecté.
Rouge	clignotement	Sans poignée de main	La connexion au service n'a pas été établie.
	Clignotement SOS	Délai d'attente	Un délai d'attente de communication a été détecté. Aucune commande n'a été reçue du service.
Jaune	clignotement	Non calibré / Hors tension	L'adaptateur secteur est débranché ; un étalonnage est nécessaire.
	Fondu d'entrée / de sortie	Non calibré	Un étalonnage de l'appareil est nécessaire.
Blanc	Allumage	Idol	Le mode de contrôle n'est pas activé.
	clignotement	Mode veille / Mise hors tension	L'adaptateur secteur est débranché et le mode de contrôle n'est pas activé.
Violet	Transition à partir du blanc	Désactivation du mode « Idol »	Alors que le mode de contrôle n'était pas activé, l'utilisateur a lâché la poignée.
vert	Allumage	Contrôle de la force	La machine fonctionne actuellement en mode de contrôle de force.
	clignotement	Contrôle de la force · Mise hors tension	L'adaptateur secteur est débranché et l'appareil fonctionne en mode de contrôle de puissance.
Cyan	Allumage	Contrôle de position	La machine fonctionne actuellement en mode de contrôle de position.
	clignotement	Contrôle de position et mise hors tension	L'adaptateur secteur est débranché et l'appareil est en mode de contrôle de position.
Orange	Allumage	Gâchette de sécurité	Une situation instable a été détectée et le déclencheur de sécurité s'est activé.

Voyant d'état du stylet VerseGrip

Couleur	Modèles d'éclairage	Explication
Jaune	Fondu d'entrée/de sortie rapide	Premier étalonnage de référence automatique du capteur (veuillez placer le VerseGrip à l'arrêt sur la table)
	Clignotement rapide	Le bouton de calibrage de la posture a été actionné et le calibrage a commencé.
	Allumage	Le bouton de calibrage de la posture a été actionné et le calibrage est terminé.
Rouge	Fondu d'entrée/de sortie rapide	L'adaptateur a été déconnecté et aucun signal ne provient de l'hôte.
	Clignotement rapide	Le bouton d'alimentation a été actionné et la procédure d'arrêt a commencé.
vert	Fondu d'entrée / de sortie	L'adaptateur est connecté et le VerseGrip est en mode flux de données actif.
	Allumage	L'adaptateur est branché, le VerseGrip est en mode de flux de données actif et l'alimentation USB est connectée.
Blanc	Fondu d'entrée / de sortie	L'adaptateur est connecté et le VerseGrip ne diffuse pas de données, car il est en mode veille.
	Allumage	L'adaptateur est branché, le VerseGrip est en mode veille et n'effectue aucun transfert de données, et l'alimentation USB est connectée.
Orange	Scintillement (entrelacement)	Il s'agit d'un message d'avertissement indiquant que le niveau de la batterie est faible. La notification s'affiche en mode entrelacé dans l'état actuel.
	Double clignotement (entrelacé)	Il s'agit d'un message d'avertissement indiquant que le niveau de charge de la batterie est très faible. La notification s'affiche en mode entrelacé dans l'état actuel.
Teal	Fondu d'entrée / de sortie	Mode de mise à jour du micrologiciel de l'appareil
(plus lumineux)	Allumage	Le bouton utilisateur a été actionné. La couleur actuellement affichée s'allume et devient plus vive.
Extinction des lumières	Extinction des lumières	Arrêt, mise hors tension

Indicateur de charge du stylet VerseGrip

Couleur	Modèles d'éclairage	Explication
Bleu	Allumage	En cours de recharge
	Clignotement rapide	La recharge est presque terminée
Extinction des lumières	Extinction des lumières	Chargement terminé

Hub Haply

Haply Hub est une suite intégrée regroupant les outils de configuration, de visualisation et de découverte des fonctionnalités pour tous les appareils Haply ; il fait office de pilote pour les nouveaux appareils.Haply Hub installe également automatiquement la dernière version du serviceHaply .

Pour que l'ordinateur puisse reconnaître le périphérique, vous devez installer le pilote «Haply Hub ».

Hub Haply

Haply Télécharger la dernière version de Hub

Haply

Haply Le service fonctionne comme un serveur d'arrière-plan, permettant des interactions en temps réel tout en intégrant nos dispositifs tactiles à des applications interactives.

Les principales fonctionnalités sont les suivantes :

• Détection et gestion des appareils : identification et configuration automatiques des appareils connectés.
• Gestion des droits de propriété : permet de gérer l'accès aux appareils depuis plusieurs applications et d'assurer leur bon fonctionnement.
• Diffusion en temps réel de l'état : pour garantir un contrôle précis, l'état de l'appareil est mis à jour à une fréquence élevée.
• Traitement des commandes : exécute les commandes de force ou de position avec une grande précision et améliore le retour tactile.
• Fonctionnement en arrière-plan : fonctionne en arrière-plan et maintient l'appareil en état de veille sans intervention de l'utilisateur.

Haply Présentation de Hub

Une fois l'appareil et la manette connectés à l'ordinateur, ils s'affichent dans l'onglet « Aperçu ».

Lorsque vous cliquez sur un appareil ou une poignée, des informations supplémentaires concernant cet appareil s'affichent dans l'onglet « Aperçu ».

Haply Dans l'onglet « Paramètres » de Hub, vous pouvez vérifier la version de Hub installée ainsi que la version du service en cours d'exécution.

Sandbox fonctionnelle

Vous pouvez découvrir ici les différentes simulations tactiles mises au point par notre équipe.

Pour pouvoir utiliser ces fonctionnalités, vous devez connecter votre Minverse et votre stylet VerseGrip à votre ordinateur et les faire reconnaître par celui-ci.

Une fois Minverse connecté, vous pourrez tester la simulation correspondante sur le Hub.

Configuration

Avant de commencer :

• Haply Veuillez vous assurer que la dernière version de Hub est installée et en cours d'exécution.
• L'emplacement de Minverse varie en fonction des préférences de chaque utilisateur. Essayez de trouver l'emplacement qui vous convient le mieux.
• Veillez à disposer l'appareil sur une surface plane et stable afin d'éviter qu'il ne bascule ou ne tombe.
• Veuillez laisser un espace libre autour de l'appareil afin de ne pas gêner les mouvements de vos mains.
• Placez l'appareil dans une position qui vous permette de travailler confortablement. Vous ne devriez ressentir aucune tension au niveau du poignet, de l'avant-bras ou du coude lorsque vous l'utilisez.

Développement de Minverse

1. Dépliez les pieds de stabilisation du Minverse et placez l'appareil dans la position la plus confortable.
2. Veuillez positionner la tête du Minverse parallèlement au bureau, en veillant à ce que le voyant d'état soit tourné vers l'extérieur et que le bras soit orienté vers vous.
3. Pour retirer le bras, soulevez délicatement la partie au niveau du coude gauche, puis saisissez doucement l'extrémité du bras ou du cardan et tirez dessus.

Installation et retrait du stylet VerseGrip

Pour installer le stylet :

1. Tenez fermement le bras du Minverse d'une main.
2. Faites pivoter le cardan jusqu'à ce que l'encoche circulaire soit tournée vers le haut, puis maintenez-le fermement pour qu'il ne bouge pas.
3. Tenez le stylet dans l'autre main et placez délicatement le connecteur sphérique dans l'encoche circulaire du cardan. En maintenant le connecteur sphérique avec votre index, vous éviterez qu'il ne se détache.
4. À la manière d'un levier, tournez fermement le stylet vers le bas et déplacez-le jusqu'à ce que le connecteur sphérique s'enclenche dans l'encoche circulaire.

Pour retirer le stylet :

1. Tournez fermement en utilisant le principe du levier, puis continuez à actionner jusqu'à ce que le connecteur sphérique se détache avec un « clic » de l'encoche circulaire.

Connexion des appareils

1. Branchez le cordon d'alimentation à l'adaptateur secteur, puis branchez-le à une prise murale.
2. Branchez l'adaptateur secteur et le câble USB-C à votre Minverse.
3. Branchez l'adaptateur pour stylet à l'ordinateur. Assurez-vous que l'adaptateur est branché à un emplacement qui ne gêne pas la ligne de visée du stylet VerseGrip.
4. Haply Vérifiez que l'appareil est correctement connecté au hub et contrôlez le voyant d'état.

L'appareil apparaîtra alors dans la vue d'ensemble des appareils du Haply Hub. S'il n'apparaît pas, veuillez consulter la section « Dépannage » ou contacter l'assistance Haply.

Étalonnage

Afin de garantir la précision de la position, de la rotation et de la puissance de sortie, veillez à effectuer impérativement un étalonnage avant d'utiliser l'appareil.

Si le voyant d'état du Minverse est jaune, un étalonnage est nécessaire :

1. Allumez le stylet, puis placez-le dans son encrier en veillant à ce que le bouton soit tourné vers la droite.
2. Vous sentirez un « clic » ; enfoncez le stylet dans le réservoir d'encre jusqu'à ce qu'un signal sonore de calibrage retentisse. Attendez 2 secondes que l'IMU intégré au stylet se stabilise.
3. Une fois l'étalonnage terminé, les voyants d'état de l'appareil et de la poignée changent de couleur, indiquant que l'étalonnage a réussi.

Si vous devez modifier l'orientation du stylet VerseGrip, vous pouvez le recalibrer en suivant les étapes suivantes :

1. Tenez l'appareil dans la position dans laquelle vous souhaitez effectuer un recalibrage.
2. Maintenez le bouton d'étalonnage enfoncé jusqu'à ce que le voyant d'état passe d'un clignotement jaune à un éclairage fixe.

Veuillez noter que si la connexion avec l'appareil est interrompue, il sera nécessaire de procéder à un nouvel étalonnage.

Haply L'état actif de l'appareil s'affiche sur le Hub, ce qui permet de vérifier que l'étalonnage s'est déroulé correctement.

Rangement de Minverse

Une fois que vous avez fini d'utiliser Minverse, vous pouvez le ranger rapidement pour le transporter :

• Appuyez sur le bouton d'alimentation du stylet VerseGrip et maintenez-le enfoncé jusqu'à ce que le voyant d'état s'éteigne pour éteindre l'appareil.
• À la manière d'un levier, tournez le stylet vers l'intérieur, puis continuez à le tourner jusqu'à ce que le connecteur sphérique se détache du cardan avec un « clic », puis retirez-le du bras.
• Débranchez le câble USB-C et l'adaptateur secteur du Minverse.
• Tournez la tête du Minverse vers vous jusqu'à ce que le voyant d'état soit orienté vers vous à un angle de 45°.
• Rabattez les pieds du socle vers l'intérieur, puis rangez le Minverse et tous ses accessoires dans leur étui de transport.

Si vous souhaitez le laisser sur votre bureau, les conseils suivants vous seront utiles :

• Même si l'application haptique n'est pas lancée, vous pouvez laisser le stylet connecté à MinVerse.
• Une fois que vous avez fini de l'utiliser, veillez à toujours éteindre le stylet. Si vous le laissez allumé, il passe automatiquement en mode veille pour économiser la batterie lorsqu'il n'est pas utilisé, mais la batterie continue de se décharger lentement pendant ce temps.
• Si Minverse est déconnecté de l'ordinateur, un recalibrage peut s'avérer nécessaire.
• Lorsque vous ne les utilisez pas, vous pouvez ranger votre appareil et ses accessoires dans leur étui de transport afin de les protéger.

Dépannage et assistance

Voici quelques conseils pour résoudre les problèmes courants rencontrés avec le Minverse et le stylet VerseGrip.

1. Le voyant d'état du Minverse ne s'allume pas

• Vérifiez que le câble USB-C est correctement branché entre l'ordinateur et le port USB-C du Minverse.
• Vérifiez si le port USB de votre ordinateur fonctionne correctement ou essayez un autre port USB.

2. Même après avoir branché l'appareil sur le secteur, le voyant d'état du Minverse ne passe pas du clignotement à un éclairage fixe.

• Vérifiez que le cordon d'alimentation est correctement branché à l'adaptateur secteur et qu'il est branché sur une prise murale sous tension.
• Vérifiez que la connexion entre l'adaptateur secteur et le port Minverse est correctement établie.
• Essayez de brancher le cordon d'alimentation sur une autre prise murale.

3. Le service Haply apparaît comme « en ligne » sur Haply Hub, mais le voyant d'état de Minverse reste rouge

• Haply Il est possible que Haply Hub ne détecte pas correctement l'exécution du service. Veuillez fermer Haply Hub via le Gestionnaire des tâches, puis le redémarrer.
• Haply Dans la section « Paramètres du hub », désactivez le service en cliquant sur le bouton « Paramètres du service », puis réactivez-le.

4. Bien que le Stylus soit sous tension, son voyant clignote en rouge et il n'apparaît pas sur le hub «Haply ».

• Vérifiez que l'adaptateur pour stylet est correctement branché à l'ordinateur.
• Essayez de brancher l'adaptateur du stylet sur un autre port USB.
• Vérifiez si les ports USB de votre ordinateur fonctionnent avec les paramètres par défaut du système d'exploitation, ou redémarrez votre ordinateur. Branchez un autre périphérique USB pour vérifier si le port est opérationnel, puis réessayez de connecter le stylet.

5. L'appareil et ses accessoires sont sous tension, mais n'apparaissent pas sur le hubHaply

• Haply Veuillez vous assurer que vous utilisez la dernière version de Hub.
• Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le logo Haply Hub situé dans la barre des tâches de votre ordinateur, cliquez sur « Quitter », puis rouvrezHaply Hub.

6. Le stylet VerseGrip et le curseur de l'application ne semblent pas être synchronisés ou leur orientation semble différente

• Il est possible que le calibrage du stylet n'ait pas été effectué correctement. Veuillez essayer de le recalibrer à l'aide du bouton de calibrage de l'encrier ou du stylet.

Si la méthode décrite ci-dessus ne permet pas de résoudre le problème, veuillezcontacter le service d'assistance via https://haply.odoo.com/support-requestou via l'Haply Hub.

Autres informations

Pour consulter le manuel d'utilisation détaillé et d'autres ressources utiles, rendez-vous surla page de démarrage rapide à l'adresseMinVerse .

Pour obtenir les dernières informations relatives à la garantie et d'autres informations juridiques, veuillez consulter le sitehaply.co/legal.