HARP — Plateforme de robotique avancée pour l'humain

HARP Il s'agit d'une interface logicielle permettant de connecter un dispositif haptique Haply Inverse3 , qui fait office de « leader », à un bras robotique jouant le rôle de « suiveur ».

HARP Il facilitela téléopération des robots, l'automatisation des tâches et la collecte de données, et propose un flux de travail convivial accessible à tous, des débutants aux experts chevronnés en robotique.

Principales fonctionnalités

• Téléopération haptique 1:1 avec réglage de la position, de la rotation et de la mise à l'échelle
• Verrouillage par axe, prenant en charge à la fois les mouvements de translation et de rotation
• Limites d'une zone de travail virtuelle réglable permettant de définir et de restreindre l'espace de travail du robot
• Objet de collision virtuel dont la taille et l'orientation peuvent être définies à n'importe quel endroit de l'espace de travail
• Enregistrement illimité des mouvements et lecture des macros, soumis à la validation de l'opérateur avant l'exécution du robot
• Configuration de montage flexible d'un robot par rapport au référentiel de base du robot
• Workflow de reprise après sinistre prenant en charge les arrêts d'urgence, les arrêts de sécurité et les événements liés à des conflits
• Intégration avec les contrôleurs de sécurité, notamment le GPNT1 et la passerelle FlexiSoft
• Accès en temps réel aux données du leader et des suiveurs
• 2.Prise en charge des flux vidéo provenant de caméras externes au système
• Prise en charge des bras robotiques et des pinces via des plugins
• Empêcher le démarrage de la session jusqu’à ce que tous les périphériques requis soient correctement configurés — Vérification de sécurité du groupe de contrôle
• Visualisation complète de l'espace de travail 3D, accessible directement depuis l'interface de commande
• Panneau d'interface ancrable et redimensionnable, doté d'une configuration de mise en page enregistrée
• Commandes d'accueil personnalisables, pouvant être exécutées directement depuis l'interface de commande
• Enregistrement et lecture de mouvements en fonction du temps
• Combiner plusieurs macros enregistrées pour créer un flux de travail automatisé plus long : séquence de lecture
• Navigation par bulles et amortissement haptique pour renforcer le contrôle des opérations de télécommande
• Assistance pour le robot Mecademic Meca500 et son effecteur terminal
• Prise en charge des modèles Universal Robots via des manettes tierces
• Prise en charge des connexions EtherCAT et Ethernet pour les capteurs Bota F/T
• Évitement des collisions et planification d'itinéraires pour des opérations domestiques programmables

HARP Vous pouvez découvrir un aperçu de ce projet dans la vidéo ci-dessous.