Inverse3 Premiers pas avec
Cet article explique les opérations de base, le calibrage et la connexion des accessoires duInverse3 . À la fin de cette lecture, vous serez en mesure d'utiliser l'appareil et de tester les simulations haptiques proposées.
Contenu de la boîte

La boîte contient un VerseGrip (1), un «Inverse3 » (2), deux câbles USB-C (3)et un adaptateur secteur (4). La pince VerseMount (5) se trouve dans une autre boîte.Inverse3 comporte quatre éléments liés à cet article : le voyant d'état (A), le cardan (B), le bras (C)et le pied (D).
L'adaptateur secteur fourni est compatible avec une tension comprise entre 100 V et 240 V. Le câble d'alimentation fourni peut être remplacé par n'importe quel câble doté d'une fiche IEC C13, adapté à la prise électrique de votre pays. Veuillez ne pas remplacer l'adaptateur secteur lui-même, car cela pourrait entraîner l'annulation de la garantie. N'hésitez pas à nous contacter si vous avez des questions.
Inverse3 Configuration de
Cette section décrit la procédure de fixation duInverse3 à la table, le repliement et le déploiement du bras, ainsi que son étalonnage.
Inverse3 Installation de
Commencez par fixer la pince VerseMount sur une surface plane, horizontale et solide. Choisissez de préférence un emplacement facilement accessible avec votre main dominante. Assurez-vous que le bouton situé en bas, qui maintient la pince en place, est bien serré et que celle-ci ne bouge pas facilement.

Inverse3 Pour fixer le «Inverse3 » à la pince de bureau, faites glisser son pied dans la pince, puis serrez la plaque de fixation.

Avant la mise en marche, l'appareil doit être parfaitement à la verticale par rapport au sol.
Inverse3 Comme il utilise le système de fixation standard Arca-Swiss, il est également possible de concevoir des fixations sur mesure.
Pliage et dépliage du bras
Inverse3 Le bras est conçu pour pouvoir être replié lorsqu'il n'est pas utilisé. Cela permet d'éviter tout dommage accidentel et facilite l'emballage et le transport de l'appareil.
- Tirez le bras vers vous d'une main, jusqu'à ce que vous sentiez une tension. Ensuite, appuyez sur le bras avec l'autre main pour que les deux bras forment une ligne droite.
- Ensuite, repliez le bras vers le corps de l'appareil « Inverse3 ». Vous devriez sentir le verrouillage latéral s'enclencher et le bras se fixer correctement en place.
- Pour finir, repliez l'extrémité du bras vers le corps de l'appareil. Vous devriez sentir l'accessoire s'enclencher dans le boîtier avec un « clic ».

Logiciels indispensables
Haply Téléchargez Hub et installez-le sur votre ordinateur. Cette application sert non seulement de nouveau pilote pour l'Inverse3 , mais constitue également un outil indispensable pour la visualisation et la vérification des fonctionnalités.

Hub Haply
Haply Télécharger la dernière version de Hub

Haply Lorsque vous connectez un périphérique à l'ordinateur pendant l'exécution de Hub, celui-ci devrait s'afficher.
Connectez l'Inverse3 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB, puis attendez que le logo «Haply » s'allume en rouge avant de passer immédiatement au violet. Si le voyant d'état reste rouge, vérifiez que le câble USB est bien branché ou essayez un autre câble USB.
Remarque : pour plus d'informations sur les voyants d'état, veuillez consulter le tableau des codes de couleur figurant dans la section « Développement deInverse3 ».

Branchez l'adaptateur secteur à une prise de courant à proximité, puis insérez la fiche cylindrique de l'adaptateur dans la prise d'alimentation 24 V de l'appareil.
Nous vous recommandons vivement d'utiliser le câble USB fourni pour connecter directement le «Inverse3 » à votre ordinateur.
N'utilisez pas de clé USB ni de adaptateur. Cela pourrait ralentir la connexion. Plus la connexion est rapide, plus les vibrations sont fluides. En cas de problème, vérifiez la connexion USB. L'utilisation d'un autre câble USB peut entraîner une qualité instable et une baisse des performances.
Étalonnage
Inverse3 Afin de garantir la précision de la position et de la force, un étalonnage est nécessaire avant utilisation. Pour procéder à l'étalonnage, il suffit de placer l'aimant saillant du cardan en contact avec le point d'étalonnage. Une fois l'opération terminée, le voyant d'état s'allume en blanc, indiquant que l'appareil est prêt à démarrer la simulation.

Configuration de deux appareils « Inverse3 » en mode manuel
Inverse3 L'appareil peut être utilisé sous n'importe quel angle, y compris à l'envers. Grâce à la pince VerseGrip, vous pouvez tester différents angles et trouver facilement celui qui convient le mieux à votre utilisation.
Dans le cadre d'une configuration classique à deux mains,Haply recommande de positionner l'icône de l'appareil de manière à ce qu'elle soit tournée vers vous, afin de tirer pleinement parti de la liberté de mouvement offerte par l'angle du stylet. Cela permet d'éviter que vos mains ou vos doigts ne heurtent le bras ou le cardan.
Connexion sans fil du VerseGrip ou des accessoires
Inverse3 Le VerseGrip utilise un mécanisme de connexion rapide. Pour le connecter, tenez fermement le bras de l'appareil et l'outil, chacun dans une main différente, puis enfoncez l'embout sphérique de l'outil dans le fermoir situé à l'extrémité du bras jusqu'à ce que le mécanisme s'enclenche avec un « clic ».
Pour retirer l'outil, inclinez-le vers le bras de l'appareil jusqu'à ce que le fermoir s'ouvre et que l'outil se détache.

Démonstration haptique
Ensuite, téléchargezle pack de démoset décompressez les fichiers. Le dossier décompressé contient un ensemble de démos créées avec Chai3D, qui vous permettront de découvrir le retour de force et les performances de «Inverse3 ». La première démo simule, comme illustré ci-dessous, le fait de toucher une membrane gélatineuse, d’en vérifier les limites et d’y percer un trou. N’hésitez pas à essayer les autres démos du dossier pour découvrir les fonctionnalités de «Inverse3 ».
La démo est compatible avec la version 3.1.0 ou ultérieure du service. Si le service n'est pas en cours d'exécution, la démo se connecte automatiquement au service à l'aide de l'API matérielle.
Si la version du service est antérieure à la version 3.1.0, la démone fonctionnera pas. Veuillez impérativement mettre à jour le service afin d'éviter tout problème de compatibilité.
