Démarrage rapide : Inverse3
Cet article fournit des instructions sur les opérations de base, l'étalonnage et la connexion d'accessoires pour le Inverse3. À la fin, vous connaîtrez le fonctionnement de base de l'appareil et vous essaierez une simulation haptique préétablie.
Que contient la boîte ?
La boîte contient : un VerseGrip (1), l'Inverse3 (2), deux câbles USB-C (3) et une alimentation (4); la pince VerseMount (5) est livrée dans une boîte séparée. L'Inverse3 comporte 4 composants pertinents pour cet article : un voyant d'état (A), un gimbal (B), des bras (C) et un pied (D).
Le bloc d'alimentation fourni prend en charge les tensions de 100 à 240 V. Le câble d'alimentation fourni peut être remplacé par n'importe quel câble doté d'un connecteur IEC C13 pour prendre en charge le type de prise murale de votre pays. Ne remplacez pas le bloc d'alimentation lui-même, car cela pourrait annuler votre garantie. Contactez-nous pour toute question.
Inverse3 Mise en place
Cette section décrit les étapes du montage du site Inverse3 sur une table, du pliage et du dépliage des bras et de l'étalonnage.
Montage du Inverse3
Commencez par fixer la pince VerseMount sur une surface plane, horizontale et solide, de préférence à portée de votre main dominante. Assurez-vous que le bouton inférieur qui maintient la pince est fermement serré et qu'il ne bougera pas facilement.
Fixez le contrôleur Inverse3 à la pince de bureau en glissant le pied du contrôleur Inverse3 dans la pince de bureau et en serrant la plaque de montage.
Avant la mise en service, l'appareil doit être parfaitement perpendiculaire au sol.
Inverse3 utilise un système de fixation standard Arca-Swiss, ce qui signifie que vous pouvez concevoir votre propre fixation.
Pliage et dépliage des bras
Les bras du Inverse3 sont conçus pour se replier lorsqu'ils ne sont pas utilisés, ce qui les protège contre les dommages accidentels et facilite le rangement et le déplacement du contrôleur.
- Utilisez une main pour tirer les bras vers vous jusqu'à ce qu'ils soient tendus, puis utilisez votre main libre pour presser les bras l'un contre l'autre de manière à ce qu'ils soient alignés.
- Ensuite, rabattez les bras contre le contrôleur. Vous devez sentir que le verrou latéral s'enclenche et les verrouille en place.
- Enfin, pliez les extrémités des bras contre le corps de l'appareil. Vous devez sentir l'attachement de l'outil au boîtier.
Connexion à l'ordinateur
Connectez le contrôleur Inverse3 à l'ordinateur à l'aide du câble USB et attendez que le logo Haply s'allume en rouge puis devienne immédiatement violet. Si le voyant d'état reste rouge, assurez-vous que le câble USB est bien fixé ou essayez un nouveau câble USD.
Remarque : pour une explication complète des voyants d'état, reportez-vous à notre tableau des codes de couleur dans la section Développer avec Inverse3
Branchez le bloc d'alimentation sur une prise de courant située à proximité et insérez la fiche du bloc d'alimentation dans la prise d'alimentation 24V de l'appareil.
Note sur la connectivité : Nous recommandons vivement de connecter l'Inverse3 directement à votre ordinateur à l'aide du câble USB fourni. Évitez d'utiliser un dongle ou une connexion intermédiaire, car cela peut ralentir la communication. Une communication plus rapide garantit une haptique plus fluide. Si vous rencontrez des problèmes, vérifiez la connexion USB. L'utilisation d'autres câbles USB peut entraîner une qualité et des performances douteuses.
Calibrage
L'Inverse3 nécessite un étalonnage avant d'être utilisé, ce qui garantit la précision de la position et de la force. Pour calibrer, il suffit de toucher l'aimant en saillie sur le gimbal au point de calibrage. Une fois l'étalonnage terminé, l'indicateur d'état devient blanc, ce qui indique que vous pouvez maintenant commencer une simulation.
Configuration de deux Inverse3 en configuration bi-manuelle
Les appareils Inverse3 peuvent être utilisés sous n'importe quel angle, y compris à l'envers. La pince VerseGrip vous donne la possibilité d'essayer différents angles pour trouver celui qui convient le mieux à vos besoins spécifiques.
Pour une installation bimanuelle simple, Haply recommande d'orienter les icônes de l'appareil vers vous, afin d'obtenir la plus grande liberté angulaire possible avec le stylet sans que votre main ou vos doigts n'entrent en collision avec les bras ou le cardan.
Connexion d'un VerseGrip ou d'un accessoire
Le contrôleur Inverse3 utilise un mécanisme de connexion rapide pour connecter les VerseGrips. Pour effectuer la connexion, tenez fermement les bras du contrôleur et l'outil dans des mains différentes, et poussez la pointe sphérique de l'outil dans le fermoir situé à l'extrémité des bras jusqu'à ce que le mécanisme s'enclenche.
Pour déconnecter l'outil, inclinez-le vers les bras du contrôleur jusqu'à ce que le fermoir s'ouvre et libère l'outil.
Démonstrations haptiques
Téléchargez maintenant le paquet de démonstration et décompressez les fichiers. Le dossier décompressé contient un ensemble de démos construites à l'aide de Chai3D qui vous permettront d'évaluer le retour d'effort et les performances de Inverse3 . La première démo simule une membrane de gel qui peut être touchée, délimitée et percée comme indiqué ci-dessous. Essayez les autres démos du dossier pour découvrir les capacités de Inverse3.
Les démonstrations sont compatibles avec la version 3.1.0 du service et les versions ultérieures. Si le service n'est pas en cours d'exécution, les démos se connecteront automatiquement au service en utilisant HardwareAPI.
Les démonstrations ne fonctionneront pas si une version de service inférieure à 3.1.0 est détectée. Veillez à ce que le service soit mis à jour pour éviter tout problème de compatibilité.
