Démarrage rapide : Inverse3
Cet article fournit des instructions sur les opérations de base, l'étalonnage et la connexion des accessoires pour l'Inverse3. À la fin de l'article, vous connaîtrez le fonctionnement de base de l'appareil et vous essaierez une simulation haptique préétablie.
Que contient la boîte ?
La boîte contient : un VerseGrip (1), l'Inverse3 (2), deux câbles USB-C (3) et une alimentation (4); la pince de bureau (5) est livrée dans une boîte séparée. L'Inverse3 comporte 4 composants pertinents pour cet article : un voyant d'état (A), un gimbal (B), des bras (C) et un pied (D).
Le bloc d'alimentation fourni prend en charge les tensions de 100 à 240 V. Le câble d'alimentation fourni peut être remplacé par n'importe quel câble doté d'un connecteur IEC C13 pour prendre en charge le type de prise murale de votre pays. Ne remplacez pas le bloc d'alimentation lui-même, car cela pourrait annuler votre garantie. Contactez-nous pour toute question.
Inverse3 Configuration
Cette section décrit les étapes du montage de l'Inverse3 sur une table, du pliage et du dépliage des bras, et de l'étalonnage.
Montage de l'Inverse3
Commencez par fixer la pince de bureau sur une surface plane, horizontale et solide, de préférence à portée de votre main dominante. Assurez-vous que le bouton inférieur qui maintient la pince est fermement serré et qu'il ne bougera pas facilement.
Montez le contrôleur Inverse3 sur la pince de bureau en glissant le pied du contrôleur Inverse3 dans la pince de bureau et en serrant la plaque de montage.
Avant la mise en service, l'appareil doit être parfaitement perpendiculaire au sol.
Inverse3 utilise un système de montage Arca-Swiss standard, ce qui signifie que vous pouvez concevoir votre propre fixation.
Pliage et dépliage des bras
Les bras de l'Inverse3 sont conçus pour se replier lorsqu'ils ne sont pas utilisés, ce qui les protège des dommages accidentels et facilite le rangement et le déplacement de la manette.
- Utilisez une main pour tirer les bras vers vous jusqu'à ce qu'ils soient tendus, puis utilisez votre main libre pour presser les bras l'un contre l'autre de manière à ce qu'ils soient alignés.
- Ensuite, rabattez les bras contre le contrôleur. Vous devez sentir que le verrou latéral s'enclenche et les verrouille en place.
- Enfin, pliez les extrémités des bras contre le corps de l'appareil. Vous devez sentir l'attachement de l'outil au boîtier.
Connexion à l'ordinateur
Connectez le contrôleur Inverse3 à l'ordinateur à l'aide du câble USB et attendez que le logo Haply s'allume en rouge.
Branchez le bloc d'alimentation sur une prise de courant située à proximité et insérez la fiche du bloc d'alimentation dans la prise d'alimentation 24V de l'appareil.
Calibrage
L'Inverse3 nécessite un étalonnage avant d'être utilisé, ce qui garantit la précision de la position et de la force. Pour calibrer, il suffit de toucher l'aimant en saillie sur le gimbal au point de calibrage. Une fois l'étalonnage terminé, l'appareil clignote, ce qui vous permet de démarrer une simulation.
Connexion d'un VerseGrip ou d'un accessoire
Le contrôleur Inverse3 utilise un mécanisme de connexion rapide pour connecter les VerseGrips. Pour effectuer la connexion, tenez fermement les bras du contrôleur et l'outil dans des mains différentes, et poussez la pointe sphérique de l'outil dans le fermoir situé à l'extrémité des bras jusqu'à ce que le mécanisme s'enclenche.
Pour déconnecter l'outil, inclinez-le vers les bras du contrôleur jusqu'à ce que le fermoir s'ouvre et libère l'outil.
Démonstration haptique
Maintenant, téléchargez le paquet de démo et décompressez les fichiers. Le dossier décompressé contient un ensemble de démos construites à l'aide de Chai3D qui vous permettront d'apprécier le retour d'effort et les performances d'Inverse3. La première démo simule une membrane de gel qui peut être touchée, délimitée et percée comme indiqué ci-dessous. Essayez les autres démos du dossier pour découvrir les capacités de l'Inverse3.
Attention : Ces démonstrations utilisent la HardwareAPI et ne fonctionneront pas lorsque le service est en cours d'exécution.
