Premiers pas avec le Minverse

Cet article présente une vue d'ensemble du produit, un guide de configuration rapide ainsi que des conseils de dépannage pour l'Minverse , ainsi que pour les accessoires fournis.

Qu'est-ce qui est inclus dans la livraison ?

Le cordon d'alimentation fourni peut être remplacé sans risque par n'importe quel cordon IEC-C13 compatible avec votre prise électrique locale.
Ne remplacez pas l'adaptateur CA/CC qui est connecté à l'appareil.

Vous trouverez de plus amples informations concernant l'alimentation électrique sur l'étiquette apposée sur l'adaptateur CA/CC.

Aperçu des produits

Minverse-Composants

Composants du stylet VerseGrip

Configuration requise

• Espace disque dur disponible requis : 45 Mo pour l'installation d'Haply Hub & Service
• Résolution d'écran minimale : 1120 x 720
• Deux (2) ports compatibles USB 2.0

Systèmes d'exploitation pris en charge

• Windows 11, 64 bits
• Linux - Ubuntu 22.04 et 24.04
• macOS - Apple Silicon

Voyants d'état

L'état de vos appareils est indiqué par les voyants LED situés sur ceux-ci ; cela facilite le diagnostic des problèmes.
Selon le mode de fonctionnement, les voyants d'état affichent différentes couleurs et séquences lumineuses.

Voyant d'état du Minverse

Couleur	Séquence lumineuse	État	Description
Aus	Aus	Séparé	Le câble USB-C est débranché
Aus	Aus	Séparé	Le câble USB-C est débranché
Pourriture	Blinken	Pas de poignée de main	Connexion au service impossible
	SOS-Blinken	Délai d'attente	Délai d'attente de communication détecté, aucune commande reçue du service
Gelb	Blinken	Non calibré et sans alimentation électrique	Adaptateur secteur débranché, étalonnage requis
	Afficher et masquer	Non calibré	Étalonnage de l'appareil requis
Weiß	Éclairage permanent	Ralenti	Aucun mode de commande n'est actif
	Blinken	Au ralenti et sans alimentation électrique	Adaptateur secteur débranché et aucun mode de commande actif
Violett	Transition depuis le blanc	Ralenti et main lâchée	L'utilisateur a relâché la poignée alors qu'aucun mode de commande n'était activé
Grün	Éclairage permanent	Régulation de la force	Appareil actif en mode de régulation de la force
	Blinken	Régulation de la force et sans alimentation électrique	Adaptateur secteur débranché et appareil en mode de régulation de puissance
Cyan	Éclairage permanent	Régulation de position	Appareil actif en mode de régulation de position
	Blinken	Régulation de position et sans alimentation électrique	Adaptateur secteur débranché et appareil en mode de régulation de position
Orange	Éclairage permanent	Déclenchement de sécurité	Instabilité détectée, déclenchement de sécurité activé

VerseGrip Stylus - Voyant d'état

Couleur	Séquence lumineuse	Description
Gelb	Affichage et masquage rapides	Calibrage initial automatique de la référence du capteur (poser délicatement le VerseGrip sur la table pendant l'opération)
	Clignotement rapide	Appuyer sur la touche « Taste » pour le calibrage de l'orientation ; le processus de calibrage est lancé.
	Éclairage permanent	Appuyer sur la touche « Taste » pour le calibrage de l'orientation, calibrage terminé
Pourriture	Affichage et masquage rapides	Adaptateur réseau débranché, aucun signal provenant de l'hôte
	Clignotement rapide	Bouton Marche/Arrêt enfoncé, processus d'arrêt lancé
Grün	Afficher et masquer	Adaptateur secteur branché, VerseGrip en mode de transmission de données actif
	Éclairage permanent	Adaptateur secteur branché, VerseGrip en mode de transmission de données actif, alimentation USB connectée
Weiß	Afficher et masquer	Adaptateur secteur branché, VerseGrip en mode veille, aucun transfert de données
	Éclairage permanent	Adaptateur secteur branché, VerseGrip en mode veille, aucun transfert de données, alimentation USB connectée
Orange	Blitzen (imbriqué)	Avertissement de niveau de batterie faible ; la notification est imbriquée dans l'état actuel
	Doppelblitz (imbriqué)	Avertissement en cas de niveau de batterie critique, la notification est imbriquée dans l'état actuel
Bleu-vert	Afficher et masquer	Mode de mise à jour du micrologiciel de l'appareil
(Heller)	Éclairage permanent	Lorsque les touches utilisateur sont enfoncées, l'affichage actuel reste allumé en permanence et devient plus lumineux
Aus	Pas de lumière	Arrêt, appareil éteint

Jauge de charge du stylet VerseGrip

Couleur	Séquence lumineuse	Description
Blau	Éclairage permanent	Chargement en cours
	Clignotement rapide	Le chargement est presque terminé
Aus	Pas de lumière	Chargement terminé

Hub Haply

Avec le Hub « Haply », vous disposez d’une suite entièrement intégrée d’outils de configuration et de visualisation, ainsi que de fonctionnalités permettant d’explorer tous les appareils « Haply », qui sert de pilote pour votre nouvel appareil. Le Hub « Haply » installe également automatiquement la dernière version du service « Haply ».

Vous devez installer le hub « Haply » pour que votre ordinateur puisse détecter l'appareil.

Hub Haply

Téléchargez la dernière version d'Haply Hub

Haply-Service

Le service « Haply » fonctionne en tant que serveur d'arrière-plan afin de permettre des interactions en temps réel et d'intégrer nos appareils tactiles dans des applications interactives.

Ses fonctions comprennent notamment :

• Détection et gestion des appareils : détecte les appareils connectés et les configure automatiquement.
• Gestion des actifs : gère l'accès aux appareils dans plusieurs applications et garantit un fonctionnement sans heurts.
• Diffusion en temps réel des états : fournit des mises à jour fréquentes des états des appareils pour un contrôle précis.
• Traitement des commandes : exécute les commandes de force ou de position avec une grande précision, améliorant ainsi le retour haptique.
• Fonctionnement en arrière-plan : s'exécute en arrière-plan et maintient les appareils en état de fonctionnement sans intervention de l'utilisateur.

Présentation de la plateforme « Haply »

Vos périphériques et vos manettes s'affichent dans l'onglet « Aperçu » dès que vous les connectez à votre ordinateur.

Vous trouverez plus d'informations sur votre appareil dans l'onglet « Aperçu » lorsque vous cliquez sur votre appareil ou sur votre poignée.

Dans l'onglet « Paramètres » d'Haply Hub, vous pouvez vérifier quelle version du Hub est installée et quelle version du service est actuellement en cours d'exécution.

Fonctionnalité - Sandbox

Vous pouvez découvrir ici différentes simulations haptiques mises au point par notre équipe.

Pour pouvoir accéder à ces fonctions, votre Minverse et votre stylet VerseGrip doivent être connectés à votre ordinateur et reconnus par celui-ci.

Dès que votre Minverse est connecté, vous aurez accès, dans le Hub, à des simulations compatibles que vous pourrez tester.

Aménagement

Avant de commencer :

• Assurez-vous que la dernière version d'Haply Hub est installée et fonctionne correctement.
• Le placement de l'Minverse dépend de vos préférences. Essayez différentes positions et découvrez celle qui vous convient le mieux.
• Veillez à disposer d'une surface stable et plane afin que l'appareil ne tombe pas ou ne bascule pas.
• Dégagez l'espace autour de l'appareil afin que vos mouvements de main ne soient pas gênés.
• Positionnez l'appareil de manière à pouvoir l'utiliser confortablement. Lors de son utilisation, vous ne devriez ressentir aucune tension au niveau du poignet, de l'avant-bras ou du coude.

Déplier l'Minverse

1. Dépliez les pieds de l'Minverse , puis placez l'appareil à l'endroit qui vous convient le mieux.
2. Veillez à ce que la tête de l'Minverse e soit alignée parallèlement à votre bureau, que le voyant d'état soit tourné vers l'extérieur et que les bras soient tournés vers vous.
3. Pour détacher le bras, soulevez délicatement le coude gauche, saisissez doucement l'extrémité du bras ou du cardan, puis tirez dessus.

Mise en place et retrait du stylet VerseGrip

Voici comment installer le stylet :

1. Tenez d'une main le bras de l'Minverse .
2. Tournez le cardan jusqu'à ce que l'encoche circulaire soit orientée vers le haut, puis maintenez-le fermement pour qu'il ne bouge pas.
3. Prenez le stylet de l'autre main et placez délicatement la rotule dans l'encoche circulaire du cardan. Vous pouvez maintenir la rotule en place avec votre index pour l'empêcher de glisser.
4. Tournez fermement le stylet vers le bas, comme si vous actionniez un levier, jusqu’à ce que le connecteur sphérique s’enclenche dans l’encoche circulaire avec un clic.

Pour retirer le stylet :

1. Tournez-le fermement, comme un levier, jusqu’à ce que le raccord sphérique sorte de l’encoche circulaire.

Connexion de l'appareil

1. Branchez le câble d'alimentation au bloc d'alimentation, puis branchez ce dernier à la prise.
2. Branchez l'adaptateur secteur et le câble USB-C à votre Minverse .
3. Branchez l'adaptateur du stylet à votre ordinateur. Veillez à ce que l'adaptateur soit branché de manière à ce que le stylet VerseGrip soit parfaitement visible.
4. Vérifiez sur le hub « Haply » à l'aide du voyant d'état si votre appareil a bien été connecté.

Vos appareils s'affichent désormais dans la liste des appareils du hub Haply . Si ce n'est pas le cas, consultez la section consacrée au dépannage ou contactez le service d'assistance d'Haply.

Étalonnage

Vous devez calibrer votre appareil avant de l'utiliser afin de garantir la précision des mesures de position, de rotation et de force.

Si le voyant d'état de votre Minverse s'allume en jaune, un étalonnage est nécessaire :

1. Allumez votre stylet et placez-le dans l'Inkwell de manière à ce que les boutons soient orientés vers la droite.
2. Enfoncez le stylet dans l'Inkwell jusqu'à ce que vous sentiez un clic et que vous entendiez le signal sonore de calibrage. Attendez 2 secondes pour permettre à l'IMU intégrée au stylet de se stabiliser.
3. Dès que l'étalonnage est terminé, les voyants d'état situés sur votre appareil et sur la poignée changent de couleur pour indiquer que l'étalonnage s'est déroulé avec succès.

Si vous devez modifier l'orientation du stylet VerseGrip, vous pouvez le recalibrer comme suit :

1. Maintenez-le dans l'orientation pour laquelle vous souhaitez le recalibrer.
2. Maintenez le bouton d'étalonnage enfoncé jusqu'à ce que le voyant d'état passe d'un clignotement jaune à un éclairage fixe.

Veuillez noter que vous devrez répéter la procédure d'étalonnage si votre appareil a été déconnecté.

Haply Hub affiche l'état actif de votre appareil et confirme que le processus d'étalonnage s'est déroulé avec succès.

Minverse ranger

Une fois que vous avez terminé d'utiliser votre Minverse , vous pouvez le ranger rapidement pour le transport :

• Éteignez le stylet VerseGrip en maintenant le bouton marche/arrêt enfoncé jusqu'à ce que le voyant d'état s'éteigne.
• Détachez le stylet de son support en le tournant vers l'intérieur comme pour actionner un levier, jusqu'à ce que la rotule se dégage du cardan.
• Débranchez le câble USB-C et l'adaptateur secteur de l'Minverse.
• Tournez la tête de l'Minverse e vers vous jusqu'à ce que le voyant d'état soit orienté à un angle de 45° par rapport à vous.
• Repliez les pieds de la base, puis rangez l'Minverse ainsi que tous les accessoires dans le sac de transport.

Si vous souhaitez le laisser sur votre bureau, voici quelques conseils utiles :

• Vous pouvez laisser le stylet connecté à l'MinVerse , même si aucune application tactile n'est en cours d'exécution.
• Veillez à éteindre impérativement le stylet après utilisation. Si vous le laissez allumé, il passe automatiquement en mode veille en cas d'inactivité afin d'économiser la batterie. Cependant, la batterie continue alors de se décharger lentement.
• N'oubliez pas que vous devrez peut-être procéder à un nouvel étalonnage si l'Minverse a été déconnecté de votre ordinateur.
• Vous pouvez ranger votre appareil et ses accessoires dans la housse de transport afin de les protéger lorsque vous ne les utilisez pas.

Dépannage et assistance

Vous trouverez ici quelques conseils et astuces pour résoudre les problèmes courants pouvant survenir avec l'Minverse ou le stylet VerseGrip.

1. Le voyant d'état de l'Minverse ne s'allume pas.

• Vérifiez que le câble USB-C est correctement branché à votre ordinateur et au port USB-C de l'Minverse .
• Vérifiez si le port USB de votre ordinateur fonctionne correctement, ou essayez un autre port USB.

2. Le voyant d'état de l'Minverse , une fois branché sur le secteur, ne passe pas du clignotement à un éclairage fixe.

• Assurez-vous que le câble d'alimentation est correctement branché au bloc d'alimentation et que la prise de courant fonctionne.
• Vérifiez que la connexion entre le bloc d'alimentation et le port « Minverse » est correctement établie.
• Essayez de brancher le cordon d'alimentation sur une autre prise.

3. Le voyant d'état de l'Minverse est allumé en rouge, bien que le service Haply soit indiqué comme étant en ligne sur le hub Haply .

• Haply Il se peut que le Hub ne détecte pas correctement le service en cours d'exécution. Fermez le Hub « Haply » dans le Gestionnaire des tâches, puis redémarrez-le.
• Dans la section « Paramètres » d'Haply Hub, cliquez sur le bouton des paramètres du service, désactivez le service, puis réactivez-le.

4. Le stylet est allumé, mais son voyant clignote en rouge et n'apparaît pas dans le hub d'Haply .

• Assurez-vous que l'adaptateur pour stylet est correctement branché à votre ordinateur.
• Essayez de brancher l'adaptateur du stylet sur un autre port USB.
• Vérifiez dans les paramètres du système d'exploitation si le port USB fonctionne, ou redémarrez votre ordinateur. Vous pouvez également brancher un autre périphérique USB pour vérifier si le port est actif, puis réessayer de connecter votre stylet.

5. L'appareil et ses accessoires sont sous tension, mais n'apparaissent pas dans le hub « Haply ».

• Assurez-vous d'utiliser la dernière version d'Haply Hub.
• Redémarrez l'hub « Haply » en cliquant avec le bouton droit de la souris sur le logo dans la barre des tâches de votre ordinateur, en sélectionnant « Quitter », puis en rouvrant l'hub « Haply ».

6. Le stylet VerseGrip et le curseur dans l'application ne semblent pas être synchronisés ou semblent être mal alignés.

• Il se peut que votre stylet ne soit pas correctement calibré. Essayez de le recalibrer à l'aide de l'Inkwell ou du bouton de calibrage situé sur le stylet.

Si les suggestions ci-dessus ne vous permettent pas de résoudre votre problème, veuillez contacter le service d'assistance à l'adresse https://haply.odoo.com/support-request ou via l'Haply Hub.

Plus d'informations

Vous trouverez un manuel d'utilisation détaillé ainsi que d'autres ressources utiles sur la page de démarrage rapide deMinVerse.

Vous trouverez les informations actuelles concernant la garantie et les autres mentions légales à l'adresse suivante : haply.co/legal.