HARP — Plateforme de robotique avancée à dimension humaine

HARP Il s'agit d'une interface logicielle qui relie un dispositif haptique Haply Inverse3 , jouant le rôle de « leader », à un bras robotisé, jouant le rôle de « suiveur ».

HARP Elle simplifie la téléopération robotique, l'automatisation des tâches et la collecte de données, et offre un processus de travail accessible à tous les utilisateurs, des débutants aux experts en robotique.

Fonctions principales

• Téléopération haptique 1:1 avec mise à l'échelle réglable de la position et de la rotation
• Blocage par axe pour les mouvements de translation et de rotation
• Limites réglables de l'espace de travail virtuel permettant de définir et de délimiter l'espace de travail opérationnel du robot
• Objets de collision virtuels dont la taille et la position sont configurables, placés à n'importe quel endroit de l'espace de travail
• Enregistrement illimité des mouvements et lecture macro avec confirmation par l'opérateur avant l'exécution par le robot
• Configurations de montage flexibles du robot par rapport au système de coordonnées de référence de la base du robot
• Procédures de rétablissement en cas d'arrêt d'urgence, d'arrêt de sécurité et d'événements liés à une collision
• Intégration du système de commande de sécurité, y compris les passerelles GPNT1 et FlexiSoft
• Accès en temps réel aux données des leaders et des suiveurs
• Prise en charge de deux flux vidéo externes
• Prise en charge, via des plugins, des bras robotiques et des préhenseurs
• Validation de sécurité du groupe de contrôle qui empêche le démarrage d'une session tant que tous les périphériques requis ne sont pas correctement configurés
• Visualisation 3D complète de l'espace de travail directement dans l'interface de commande
• Panneaux de commande ancrables et redimensionnables, avec des configurations de mise en page enregistrées
• Commande « Home » personnalisable directement depuis l'interface de commande
• Enregistrement et lecture de mouvements synchronisés dans le temps
• Séquences de lecture combinant plusieurs macros enregistrées pour former des processus automatisés plus longs
• Navigation par bulles et amortissement haptique pour un contrôle amélioré de la téléopération
• Prise en charge du robot Mecademic Meca500 et de ses effecteurs terminaux
• Prise en charge des modèles Universal Robots via un système de commande tiers
• Prise en charge de la connectivité EtherCAT et Ethernet pour les capteurs Bota F/T
• Prévention des collisions et planification de trajectoire pour les mouvements de retour à la position d'origine programmables

Pour un aperçu rapide de HARP regardez la vidéo ci-dessous.