Utilisation en toute sécurité de Inverse3
L'Inverse3 est un robot et, à l'instar d'autres robots, il peut entrer en collision avec des personnes ou des objets de son environnement en raison d'une configuration ou d'un pilotage défectueux. Cet article décrit les bonnes pratiques et les consignes à suivre pour réduire le risque de dommages sur l'appareil et son environnement.
Contact physique
Dans la vaste zone d'intervention de l'Inverse3 , l'appareil peut, en utilisation normale, heurter facilement des objets ou des personnes. Une configuration incorrecte, des erreurs de programmation ou une mauvaise utilisation peuvent entraîner des réactions imprévisibles de l'Inverse3 , augmentant ainsi le risque de heurter des personnes ou des objets se trouvant à proximité. Pour éviter ces problèmes :
- Vérifiez la zone de travail avant de brancher l'appareil et assurez-vous qu'aucun objet ni aucune personne ne se trouve sur le passage.
- Ne lancez jamais une simulation lorsque des accessoires sont branchés, et retirez tous les accessoires à la fin.
- Les simulations avec une rigidité élevée peuvent entraîner une instabilité et, par conséquent, un comportement imprévisible. Commencez donc par une rigidité faible et augmentez-la progressivement.
- Évitez les grands changements de position lors du réglage de la position et privilégiez plutôt une série de petits ajustements.
- Si l'appareil devient instable ou se met à bouger de manière incontrôlée, coupez l'alimentation électrique.
Lorsque vous utilisez l'appareil, vous pouvez recourir à un interrupteur d'urgence pour couper rapidement l'alimentation électrique en cas de besoin. Une option simple et économique consiste à utiliser un interrupteur à bascule en ligne, similaire à celui-ci.
Une utilisation prolongée et de la chaleur
L'Inverse3 se réchauffe en conditions normales d'utilisation. Lors de simulations impliquant des forces élevées ou d'une utilisation intensive prolongée, l'appareil chauffe davantage et atteint des températures internes élevées. À long terme, cela peut réduire la durée de vie des composants internes.
Pour profiter pleinement de votre Inverse3:
- N'appliquez pas de forces constantes ≥ 8 N pendant des périodes prolongées (supérieures à quelques minutes).
- Ne laissez pas l'appareil en mode de régulation de position pendant plus de 10 minutes.
- À la fin de la simulation, envoyez une commande de réveil à l'appareil afin de réinitialiser la force et de désactiver le contrôle de position.
- Lorsque vous n'utilisez pas l'Inverse3 , débranchez-le de l'ordinateur et de l'alimentation électrique.
Dommages matériels
Inverse3 Il est conçu pour durer, mais, comme tous les appareils, il est soumis à l'usure, qui peut être accélérée par une utilisation inappropriée.
- N'exercez pas de pression excessive sur le port USB-C et les connecteurs d'alimentation.
- Utilisez un bloc d'alimentation dont la puissance de sortie est adaptée (vous trouverez plus de détails dans la section « Premiers pas »).
- Avant de déplacer l'Inverse3 , repliez-le et tenez-le par le boîtier.
- Évitez d'utiliser et de stocker l'Inverse3 e dans des environnements humides, poussiéreux ou sablonneux.