Premiers pas avec le Inverse3
Cet article décrit le fonctionnement de base, l'étalonnage et le raccordement des accessoires de l'Inverse3. À la fin de cette lecture, vous serez parfaitement en mesure d'utiliser l'appareil et de tester une simulation haptique prête à l'emploi.
Qu'est-ce qui est inclus dans la livraison ?
Le carton contient : un VerseGrip (1), l' Inverse3 (2), deux câbles USB-C (3) et un bloc d'alimentation (4); la pince VerseMount (5) est livrée dans un carton séparé. L'Inverse3 e comporte 4 éléments pertinents pour cet article : un voyant d'état (A), un cardan (B), des bras (C) et un pied (D).
Le bloc d'alimentation fourni prend en charge une tension comprise entre 100 V et 240 V. Le câble d'alimentation fourni peut être remplacé par n'importe quel câble muni d'une fiche IEC-C13 adaptée au type de prise utilisé dans votre pays. Veuillez ne pas remplacer le bloc d'alimentation vous-même, car cela pourrait entraîner l'annulation de votre garantie. N'hésitez pas à nous contacter si vous avez des questions.
Mise en place du Inverse3
Cette section décrit les étapes à suivre pour installer l'Inverse3 r sur une table, pour déplier et replier les bras, ainsi que pour procéder à son étalonnage.
Montage des Inverse3
Commencez par fixer la pince VerseMount sur une surface plane, horizontale et stable, si possible à portée de main de votre main dominante. Veillez à ce que le bouton rotatif inférieur, qui maintient la pince en place, soit bien serré et ne puisse pas bouger facilement.
Fixez l'Inverse3 e à la pince de table en insérant le pied de l'Inverse3 e dans la pince, puis en serrant la plaque de fixation.
Avant la mise en service, l'appareil doit être parfaitement aligné à la verticale par rapport au sol.
Inverse3 utilise un système de montage Arca-Swiss standard, ce qui vous permet de concevoir votre propre support.
Déploiement et repliement des bras
Les bras de l'Inverse3 sont conçus de manière à pouvoir être repliés lorsqu'ils ne sont pas utilisés, ce qui les protège contre tout dommage accidentel et facilite l'emballage et le transport de l'appareil.
- Tirez vos bras vers vous d'une main jusqu'à ce qu'ils soient bien tendus. Puis, avec la main libre, rapprochez-les de manière à ce qu'ils forment une ligne droite l'un par rapport à l'autre.
- Rabattez ensuite les bras contre le boîtier de l'Inverse3. Vous devriez sentir le verrouillage latéral s'enclencher et maintenir les bras en place.
- Pour finir, rabattez les extrémités des bras contre le boîtier de l'appareil. Vous devriez sentir le porte-outil s'enclencher contre le boîtier.
Logiciels essentiels
Téléchargez l'application «Haply Hub » et installez-la sur votre ordinateur. Cette application sert de pilote pour votre nouvelle Inverse3 et constitue également un outil essentiel pour visualiser et découvrir ses fonctionnalités.
Hub Haply
Téléchargez la dernière version d'Haply Hub
Dès que le concentrateur Haply est en marche, vos appareils devraient s'afficher lorsque vous les connectez à l'ordinateur.
Connectez l'Inverse3 à l'ordinateur à l'aide du câble USB et attendez que le logo « Haply » s'allume en rouge, puis passe immédiatement au violet. Si le voyant d'état reste rouge, vérifiez que le câble USB est bien branché ou utilisez un nouveau câble USB.
Remarque : vous trouverez une explication détaillée des voyants d'état dans notre tableau des codes couleur, sous la rubrique « Développement avec Inverse3».
Branchez le bloc d'alimentation sur une prise de courant à proximité, puis insérez la fiche creuse du bloc d'alimentation dans la prise d'alimentation 24 V de l'appareil.
Nous vous recommandons vivement de connecter directement l'Inverse3 à votre ordinateur à l'aide du câble USB fourni.
N'utilisez ni clé USB ni adaptateur, car ceux-ci peuvent ralentir la communication. Une communication plus rapide garantit une expérience tactile plus fluide. En cas de problème, veuillez vérifier la connexion USB. L'utilisation d'autres câbles USB peut nuire à la qualité et aux performances du dispositif.
Étalonnage
L'Inverse3 e doit être calibré avant utilisation afin que la position et la force soient mesurées correctement. Pour procéder au calibrage, il suffit de placer le point de calibrage en contact avec l'aimant saillant situé sur le cardan. Une fois le calibrage terminé, le voyant d'état s'allume en blanc, ce qui indique que vous pouvez désormais lancer une simulation.
Installation de deux appareils « Inverse3 » en configuration bimanuelle
Les appareils « Inverse3 » peuvent être utilisés sous n'importe quel angle, même à l'envers. La pince VerseGrip vous permet d'essayer différents angles afin de trouver le réglage le mieux adapté à vos besoins spécifiques.
Pour une configuration bimanuelle simple, Haply recommande d'orienter les symboles de l'appareil vers soi afin d'obtenir la plus grande liberté de mouvement possible avec le stylet, sans que la main ou les doigts n'entrent en collision avec les bras ou le cardan.
Connexion d'un VerseGrip sans fil ou d'un accessoire
L'Inverse3 utilise un mécanisme de connexion rapide pour fixer les VerseGrips. Pour effectuer la connexion, tenez fermement les bras de l'appareil et l'outil, chacun dans une main, puis enfoncez l'embout sphérique de l'outil dans le loquet situé à l'extrémité des bras jusqu'à ce que le mécanisme s'enclenche de manière audible.
Pour retirer l'outil, inclinez-le vers les bras de l'appareil jusqu'à ce que le dispositif de verrouillage s'ouvre et libère l'outil.
Démonstrations haptiques
Téléchargez maintenant le pack de démos et décompressez les fichiers. Le dossier décompressé contient une série de démos créées avec Chai3D qui vous permettront de découvrir le retour de force et les performances de l'Inverse3 . La première démo simule une membrane en gel qui, comme illustré ci-dessous, peut être touchée, enfoncée et percée. Essayez les autres démos du dossier pour découvrir toutes les possibilités offertes par Inverse3 .
Les démos sont compatibles avec la version 3.1.0 et les versions ultérieures du service. Si le service n'est pas en cours d'exécution, les démos se connectent automatiquement au service via l'API matérielle.
Les démos ne fonctionnent pas si une version du service inférieure à 3.1.0 est détectée. Veuillez vous assurer que le service est mis à jour afin d'éviter tout problème de compatibilité.
