Skip to main content

HARP — Plateforme de robotique avancée à dimension humaine

HARP Il s'agit d'une interface logicielle qui relie un dispositif haptique Haply Inverse3 , jouant le rôle de « maître », à un bras robotisé jouant le rôle d'« esclave ».

HARP simplifie la téléopération des robots, l'automatisation des tâches et la collecte de données, offrant ainsi un processus de travail accessible à tous les utilisateurs, des débutants aux professionnels chevronnés de la robotique.

Caractéristiques principales​

  • Téléopération haptique 1:1 avec mise à l'échelle réglable de la position et de la rotation
  • Verrouillage par axe pour les mouvements de translation et de rotation
  • Limites réglables de la zone de travail virtuelle permettant de définir et de délimiter l'espace de travail du robot
  • Objets de collision virtuels dont la taille et la position sont configurables n'importe où dans l'espace de travail
  • Enregistrement illimité des mouvements et lecture macro, avec confirmation de l'opérateur avant l'exécution par le robot
  • Configurations flexibles de montage du robot par rapport au repère de base du robot
  • Procédures de reprise après un arrêt d'urgence, un arrêt de sécurité et des événements liés à une collision
  • Intégration des contrôleurs de sécurité, y compris les passerelles GPNT1 et FlexiSoft
  • Accès en temps réel aux données des leaders et des suiveurs
  • Prise en charge de deux flux vidéo externes
  • Prise en charge, via des plugins, des bras robotiques et des préhenseurs
  • Validation de sécurité du groupe de contrôle qui empêche le démarrage d'une session tant que tous les appareils requis ne sont pas correctement configurés
  • Visualisation complète de l'espace de travail en 3D directement depuis l'interface de commande
  • Panneaux d'interface ancrables et redimensionnables avec configurations de mise en page enregistrées
  • Commande « Accueil » configurable directement depuis l'interface de commande
  • Enregistrement et lecture de mouvements en fonction du temps
  • Séquences de lecture combinant plusieurs macros enregistrées pour former des flux de travail automatisés plus longs
  • Navigation par bulles et amortissement haptique pour un contrôle amélioré de la téléopération
  • Prise en charge du robot Mecademic Meca500 et de ses effecteurs terminaux
  • Prise en charge des modèles Universal Robots via un contrôleur tiers
  • Prise en charge de la connectivité EtherCAT et Ethernet pour les capteurs Bota F/T
  • Évitement des collisions et planification de trajectoire pour les mouvements programmables à domicile

Pour un aperçu rapide de HARP, regardez la vidéo ci-dessous.