Utiliser Inverse3 en toute sécurité
L'Inverse3 est un robot et, comme les autres robots, il peut entrer en collision avec des personnes et des objets dans son environnement en raison d'une installation ou d'un contrôle incorrect. Cet article présente les meilleures pratiques et lignes directrices pour réduire les risques de dommages à l'appareil et à son environnement.
Contact physique
À l'intérieur du grand espace de travail de l'Inverse3, l'appareil peut facilement heurter des objets ou des personnes lors d'une utilisation régulière. Une mauvaise configuration, des erreurs de programmation ou une utilisation incorrecte peuvent entraîner un comportement erratique de l'Inverse3, augmentant ainsi le risque de heurter des personnes ou des objets à proximité. Pour éviter ces problèmes :
- Explorez l'espace de travail avant de brancher l'appareil et vérifiez qu'aucun objet ou personne ne gêne le passage.
- Ne commencez jamais une simulation avec des accessoires attachés et détachez tous les accessoires à la fin.
- Les simulations avec une rigidité élevée peuvent provoquer une instabilité qui se traduit par un comportement erratique ; il convient donc de commencer par une rigidité faible et d'augmenter progressivement.
- Évitez de créer des changements de position importants dans le contrôle de position et optez plutôt pour une série d'incréments plus courts.
- Si l'appareil devient instable ou bouge de manière incontrôlée, éteignez-le.
Lors de la mise en service de l'appareil, vous pouvez utiliser un interrupteur d'urgence pour basculer facilement l'alimentation en cas d'urgence. Une option simple et peu coûteuse consiste à utiliser un interrupteur à bascule en ligne similaire à celui-ci.
Utilisation prolongée et chaleur
L'Inverse3 chauffe lors d'une utilisation normale. Lors de simulations de force élevée ou d'une utilisation intense et prolongée, l'appareil chauffe davantage, ce qui entraîne des températures internes élevées qui, sur une période prolongée, peuvent réduire la durée de vie des composants internes.
Pour tirer le meilleur parti de votre Inverse3 :
- Ne pas générer de forces continues ≥ 8 N pendant de longues périodes (plus de quelques minutes).
- Ne pas laisser l'appareil en position de contrôle pendant plus de 10 minutes.
- Envoyer la commande de réveil du dispositif à la fin de la simulation pour réinitialiser la force et désactiver le contrôle de la position.
- Débranchez l'Inverse3 de l'ordinateur et de l'alimentation lorsqu'il n'est pas utilisé.
Dommages causés à l'appareil
Inverse3 est conçu pour durer, mais il est également sujet à une usure qui peut être accélérée par une mauvaise utilisation.
- N'exercez pas de pression excessive sur les ports USB-C et d'alimentation.
- Utilisez une alimentation électrique avec une sortie appropriée (voir la section "Mise en route" pour plus de détails).
- Plier l'Inverse3 avant de le déplacer et le tenir par le corps.
- Évitez d'utiliser et de stocker l'Inverse3 dans des environnements humides, poussiéreux ou sablonneux.