Prise en main du Minverse

Cet article présente une description générale du produit, des instructions de configuration rapide et des conseils de dépannage pour le « Minverse » et ses accessoires fournis.

Qu'y a-t-il dans la boîte ?

Le cordon d'alimentation fourni peut être remplacé sans danger par n'importe quel cordon CEI C13 compatible avec votre prise murale locale.
Ne remplacez pas l'adaptateur CA/CC qui se branche sur l'appareil.

Pour plus d'informations sur le bloc d'alimentation, consultez l'étiquette apposée sur l'adaptateur CA/CC.

Présentation du produit

Composants du Minverse

Composants du stylet VerseGrip

Configuration requise

• Espace disque minimum : 45 Mo pour l'installation d'Haply Hub et du Service
• Résolution d'affichage minimale : 1120 x 720
• Deux (2) ports compatibles USB 2.0

Systèmes d'exploitation pris en charge

• Windows 11, 64 bits
• Linux - Ubuntu 22.04 et 24.04
• macOS - Apple Silicon

Voyants d'état

L'état de vos appareils est indiqué par les voyants LED qui s'y trouvent, ce qui facilite le diagnostic de tout problème.
Les voyants d'état affichent différentes couleurs et séquences lumineuses selon le mode de fonctionnement.

Voyant d'état du Minverse

Couleur	Séquence lumineuse	État	Description
Éteint	Éteint	Débranché	Câble USB-C débranché
Éteint	Éteint	Débranché	Câble USB-C débranché
Rouge	Clignotement	Aucun contact établi	Aucune connexion au service n'a été établie
	Clignotement SOS	Délai dépassé	Délai de communication dépassé, aucune commande reçue du service
Jaune	Clignotement	Non étalonné et hors tension	Adaptateur d'alimentation débranché et étalonnage requis
	Fondu d'entrée/de sortie	Non étalonné	Étalonnage de l'appareil requis
Blanc	Fixe	Inactif	Aucun mode de contrôle actif
	Clignotement	Inactif et hors tension	Adaptateur secteur débranché et aucun mode de contrôle actif
Violet	Transition à partir du blanc	Inactif et relâché	L'utilisateur a relâché la poignée alors qu'aucun mode de commande n'était activé
Vert	Fixe	Contrôle par la force	Appareil fonctionnant en mode de contrôle de force
	Clignotement	Contrôle en force et hors tension	Adaptateur d'alimentation débranché et appareil en mode de contrôle de force
Cyan	Fixe	Contrôle de position	Appareil fonctionnant en mode de régulation de position
	Clignotement	Contrôle de position et hors tension	Adaptateur d'alimentation débranché et appareil en mode de contrôle de position
Orange	Fixe	Déclenchement de sécurité	Instabilité détectée, dispositif de sécurité déclenché

Voyant d'état du stylet VerseGrip

Couleur	Séquence lumineuse	Description
Jaune	Fondu rapide d'entrée/de sortie	Étalonnage automatique initial de référence des capteurs (placer le VerseGrip à l'arrêt sur la table)
	Clignotement rapide	Bouton d'étalonnage de l'orientation enfoncé, processus d'étalonnage lancé
	Fixe	Le bouton d'étalonnage de l'orientation a été enfoncé, l'étalonnage est terminé
Rouge	Fondu rapide d'entrée/de sortie	Adaptateur débranché, aucun signal provenant de l'hôte
	Clignotement rapide	Bouton d'alimentation enfoncé, processus d'arrêt lancé
Vert	Fondu d'entrée/de sortie	Adaptateur connecté, VerseGrip en mode de flux de données actif
	Fixe	Adaptateur connecté, VerseGrip en mode de transfert de données actif, alimentation USB connectée
Blanc	Fondu d'entrée/de sortie	Adaptateur connecté, VerseGrip en veille, sans flux de données
	Fixe	Adaptateur connecté, VerseGrip en veille, sans flux de données, alimentation USB branchée
Orange	Éclair (entrelacé)	Avertissement de batterie faible, notification intégrée à l'état actuel
	Double éclair (entrelacé)	Avertissement de niveau de batterie extrêmement bas, notification intégrée à l'état actuel
Sarcelle	Fondu d'entrée/de sortie	Procédure de mise à jour du micrologiciel de l'appareil
(Plus vive)	Fixe	Lorsque les boutons utilisateur sont enfoncés, la couleur d'indication actuelle est fixe et plus vive
Éteint	Pas de lumière	Arrêt, mise hors tension

Indicateur de charge du stylet VerseGrip

Couleur	Séquence lumineuse	Description
Bleu	Fixe	En charge
	Clignotement rapide	Chargement presque terminé
Éteint	Pas de lumière	Recharge terminée

Hub Haply

Haply Hub est une suite entièrement intégrée d'outils de configuration, de visualisation et d'exploration des fonctionnalités pour tous les appareils Haply, qui servira de pilote pour votre nouvel appareil. Haply Hub installera également automatiquement la dernière version du Service Haply.

Vous devez installer le pil Haply -Hub pour que votre ordinateur puisse reconnaître votre appareil.

Hub Haply

Téléchargez la dernière version d'Haply Hub

Service Haply

Le service Haply fonctionne comme un serveur en arrière-plan afin de permettre des interactions en temps réel et d'intégrer nos appareils haptiques aux applications interactives.

Ses fonctionnalités comprennent :

• Détection et gestion des appareils : identifie et configure automatiquement les appareils connectés.
• Gestion des ressources : gère l'accès aux appareils entre plusieurs applications, afin d'assurer un fonctionnement fluide.
• Diffusion de l'état en temps réel : fournit des mises à jour fréquentes de l'état des appareils, pour un contrôle précis.
• Traitement des commandes : exécute les commandes de force ou de position avec une grande précision, ce qui améliore le retour haptique.
• Fonctionnement en arrière-plan : s'exécute en arrière-plan et maintient les appareils prêts à fonctionner, sans intervention de l'utilisateur.

Présentation de la plateforme « Haply »

Vos appareils et vos poignées s'afficheront dans l'onglet « Aperçu » dès que vous les aurez branchés à votre ordinateur.

D'autres informations concernant votre appareil s'affichent dans l'onglet « Aperçu » lorsque vous cliquez sur votre appareil ou sur votre poignée.

Dans l'onglet « Paramètres » de Haply Hub, vous pouvez vérifier quelle version du Hub est installée et quelle version du Service est en cours d'exécution.

Bac à sable : fonctionnalités

Ici, vous pouvez tester différentes simulations haptiques créées par notre équipe.

Pour accéder à ces fonctionnalités, votre Minverse et votre stylet VerseGrip doivent être connectés et reconnus par votre ordinateur.

Une fois votre Minverse connecté, les simulations compatibles seront disponibles dans le Hub pour que vous puissiez les essayer.

Préparation

Avant de commencer :

• Assurez-vous que la dernière version d'Haply Hub est installée et en cours d'exécution.
• L'emplacement de l'Minverse , varie selon les préférences de chacun. Vous pouvez explorer les différentes options pour trouver celle qui vous convient le mieux.
• Veillez à disposer d'une surface stable et plane afin que l'appareil ne tombe pas et ne bascule pas.
• Libérez l'espace autour de l'appareil afin de ne pas gêner les mouvements de votre main.
• Placez l'appareil de manière à pouvoir l'utiliser confortablement. Vous ne devriez ressentir aucune tension au niveau du poignet, de l'avant-bras ou du coude lorsque vous l'utilisez.

Déplier le Minverse

1. Dépliez les pieds stabilisateurs de l'Minverse , puis placez l'appareil à l'endroit où vous vous sentez le plus à l'aise.
2. Assurez-vous que la tête de l'Minverse e soit parallèle à votre bureau, le voyant d'état étant tourné dans la direction opposée à vous et les bras tournés vers vous.
3. Pour détacher le bras, soulevez délicatement le coude gauche, puis saisissez doucement l'extrémité du bras ou du cardan et tirez dessus.

Fixer et détacher le stylet VerseGrip

Pour fixer le stylet :

1. D'une main, tenez fermement le bras du Minverse.
2. Faites pivoter le cardan jusqu'à ce que l'ouverture circulaire soit tournée vers le haut, puis maintenez-le fermement pour l'empêcher de bouger.
3. De l'autre main, prenez le stylet et placez délicatement le connecteur sphérique sur l'ouverture circulaire du cardan. Vous pouvez utiliser votre index pour maintenir le connecteur sphérique en place et l'empêcher de glisser.
4. Faites pivoter fermement le stylet vers le bas, en effectuant un mouvement de levier, jusqu'à ce que le connecteur sphérique s'enclenche dans l'ouverture circulaire.

Pour retirer le stylet :

1. Faites-le pivoter fermement, en utilisant un mouvement de levier, jusqu'à ce que le connecteur sphérique se détache de l'ouverture circulaire.

Connectez votre appareil

1. Branchez le cordon d'alimentation au bloc d'alimentation, puis branchez ce dernier à la prise murale.
2. Branchez le bloc d'alimentation et le câble USB-C à votre Minverse.
3. Branchez l'adaptateur du stylet à votre ordinateur. Assurez-vous que l'adaptateur est branché de manière à ce qu'il n'y ait aucun obstacle entre lui et le VerseGrip Stylus.
4. Vérifiez que votre appareil est bien connecté à l'Haply Hub et vérifiez le voyant d'état.

Vos appareils apparaîtront désormais dans la vue d'ensemble des appareils de l'Haply Hub. Si ce n'est pas le cas, consultez la section Dépannage ou contactez le support d'Haply.

Calibrage

Vous devez calibrer votre appareil avant de commencer à l'utiliser afin de garantir la précision de la position, de la rotation et de la force générée.

Lorsque le voyant d'état de l'Minverse e est jaune, un étalonnage est nécessaire :

1. Allumez le stylet et placez-le dans l'encrier, les boutons tournés vers la droite.
2. Enfoncez le stylet dans l'encrier jusqu'à ce que vous sentiez un déclic et que vous entendiez le signal sonore de calibrage, puis attendez 2 secondes que l'unité de mesure inertielle (IMU) du stylet se stabilise.
3. Une fois l'étalonnage terminé, les voyants d'état de votre appareil et de la poignée changeront pour indiquer que l'étalonnage a réussi.

Si vous devez modifier l'orientation de votre stylet VerseGrip, vous pouvez le recalibrer en :

1. En le maintenant dans l'orientation dans laquelle vous souhaitez le recalibrer.
2. Maintenez le bouton de calibrage enfoncé jusqu'à ce que le voyant d'état passe du jaune clignotant au jaune fixe.

Veuillez noter que vous devrez répéter la procédure d'étalonnage si votre appareil est déconnecté.

Le Hub d'Haply s affichera l'état actif de votre appareil et confirmera que le processus d'étalonnage s'est déroulé avec succès.

Ranger votre Minverse

Une fois que vous avez fini de travailler avec votre Minverse, vous pouvez le ranger rapidement pour le transporter :

• Éteignez votre stylet VerseGrip en maintenant le bouton d'alimentation enfoncé jusqu'à ce que le voyant d'état s'éteigne.
• Détachez le stylet du bras en le tournant vers l'intérieur, en effectuant un mouvement de levier, jusqu'à ce que le connecteur sphérique se dégage du cardan.
• Débranchez le câble USB-C et le bloc d'alimentation de l'Minverse.
• Faites pivoter la tête de l'Minverse e vers vous jusqu'à ce que le voyant d'état soit orienté vers vous à un angle de 45°.
• Repliez les pieds du socle et rangez votre Minverse , ainsi que tous les accessoires, dans l'étui de transport.

Si vous souhaitez le conserver sur votre bureau, voici quelques conseils utiles :

• Vous pouvez laisser le stylet et votre MinVerse s connectés même si aucune application haptique n'est en cours d'exécution.
• Veillez à éteindre votre stylet une fois que vous avez fini de l'utiliser. Si vous le laissez allumé, il passera automatiquement en mode veille lorsqu'il est inactif afin d'économiser la batterie, mais il continuera à la décharger lentement.
• N'oubliez pas que vous devrez peut-être recalibrer votre Minverse s'il est déconnecté de votre ordinateur.
• Vous pouvez ranger votre appareil et ses accessoires dans l'étui de transport afin de les protéger lorsque vous ne les utilisez pas.

Dépannage et assistance

Voici quelques conseils et astuces pour résoudre les problèmes courants que vous pourriez rencontrer avec le stylet Minverse ou le VerseGrip Stylus.

1. Le voyant d'état de l'Minverse , ne s'allume pas.

• Assurez-vous que le câble USB-C est bien branché à votre ordinateur et au port USB-C de l'Minverse.
• Vérifiez que le port USB de votre ordinateur fonctionne correctement ou essayez un autre port USB.

2. Le voyant d'état de l'Minverse e ne passe pas du clignotement à la lumière fixe lorsqu'il est branché sur le secteur.

• Assurez-vous que le cordon d'alimentation est bien branché au bloc d'alimentation et à une prise murale en état de marche.
• Vérifiez que la connexion entre le bloc d'alimentation et le port du « Minverse » est correctement établie.
• Essayez de brancher le cordon d'alimentation dans une autre prise murale.

3. Le voyant d'état de l'Minverse e est rouge, alors que le service Haply indique qu'il est en ligne sur Haply Hub

• Il se peut que l'Haply Hub ne parvienne pas à détecter correctement le service en cours d'exécution ; fermez- Haply Hub, puis relancez-le via le Gestionnaire des tâches.
• Dans la section « Paramètres » de Haply Hub, activez le bouton des paramètres du service, puis désactivez et réactivez le service.

4. Le stylet est allumé, mais clignote en rouge et n'apparaît pas dans l'Haply Hub.

• Assurez-vous que l'adaptateur du stylet est bien branché à votre ordinateur.
• Essayez de brancher l'adaptateur du stylet sur un autre port USB.
• Vérifiez que le port USB de votre ordinateur fonctionne correctement dans les paramètres natifs du système d'exploitation, ou redémarrez votre ordinateur. Vous pouvez essayer de brancher un autre périphérique USB pour vérifier que le port est actif, puis réessayer de connecter votre stylet.

5. L'appareil et les accessoires sont allumés, mais n'apparaissent pas dans l'Haply Hub.

• Assurez-vous de disposer de la dernière version d'Haply Hub.
• Redémarrez Hub Haply en cliquant avec le bouton droit de la souris sur son logo dans la barre des tâches de votre ordinateur, cliquez sur « Quitter », puis rouvrez Hub Haply .

6. Le stylet VerseGrip et le curseur dans l'application semblent désynchronisés ou ne sont pas orientés de la même manière.

• Il se peut que votre stylet ne soit pas correctement calibré ; essayez de le recalibrer à l'aide de l'encrier ou du bouton de calibrage du stylet.

Si les suggestions ci-dessus ne vous permettent toujours pas de résoudre votre problème, veuillez contacter le service d'assistance à l'adresse https://haply.odoo.com/support-request ou via l'Haply Hub.

Autres informations

Pour consulter le manuel d'utilisation détaillé et les autres ressources utiles, rendez-vous sur la page « Démarrage rapide » MinVerse.

Pour obtenir les informations à jour concernant la garantie et les autres mentions légales, veuillez consulter le site haply.co/legal.