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Utiliser « Inverse3 » en toute sécurité

Inverse3 est un robot et, comme les autres robots, il peut entrer en collision avec des personnes et des objets qui l'entourent en raison d'une mauvaise configuration ou d'une commande erronée. Cet article présente les bonnes pratiques et les recommandations visant à réduire le risque d'endommager l'appareil et son environnement.

Contact physique​

Dans le vaste espace de travail de Inverse3, l'appareil peut facilement heurter des objets ou des personnes lors d'une utilisation normale. Une mauvaise configuration, des erreurs de programmation ou une utilisation incorrecte peuvent entraîner un comportement erratique de Inverse3 , ce qui augmente le risque de heurter des personnes et des objets à proximité. Pour éviter ces problèmes :

  • Examinez l'espace de travail avant de brancher l'appareil et repérez tout objet ou toute personne se trouvant sur son chemin.
  • Ne lancez jamais une simulation avec des accessoires fixés, et retirez tous les accessoires à la fin.
  • Les simulations à rigidité élevée peuvent entraîner une instabilité et un comportement erratique ; commencez donc par une faible rigidité et augmentez-la progressivement.
  • Évitez les grands changements de position lorsque vous effectuez des exercices de maintien de la position ; privilégiez plutôt une série de mouvements plus courts.
  • Si l'appareil devient instable ou se déplace de manière incontrôlée, coupez l'alimentation.

Lors de la première mise en service de l'appareil, vous pouvez utiliser un interrupteur d'alimentation d'urgence pour couper facilement l'alimentation en cas d'urgence. Une solution simple et peu coûteuse consiste à utiliser un interrupteur à bascule en ligne, similaire à celui-ci.

Utilisation prolongée et chaleur​

Inverse3 Il chauffe en conditions normales d'utilisation. Lors de simulations à forte intensité ou d'une utilisation intense et prolongée, l'appareil chauffe davantage, ce qui entraîne des températures internes élevées ; à long terme, celles-ci peuvent réduire la durée de vie des composants internes.

Pour tirer le meilleur parti de Inverse3 :

  • Évitez d'exercer des forces continues ≥ 8 N pendant de longues périodes (plus de quelques minutes).
  • Ne laissez pas l'appareil en mode de contrôle pendant plus de 10 minutes.
  • Envoyez la commande de réveil de l'appareil à la fin de la simulation afin de réinitialiser la force et de désactiver le contrôle de position.
  • Débranchez l'Inverse3 e de l'ordinateur et de la prise de courant lorsqu'il n'est pas utilisé.

Dommages causés à l'appareil​

Inverse3 est conçu pour durer, mais il est également sujet à l'usure, qui peut être accélérée par une mauvaise utilisation.

  • N'exercez pas de pression excessive sur les ports USB-C ni sur les ports d'alimentation.
  • Utilisez une alimentation dont la tension de sortie est adaptée (voir la section « Premiers pas » pour plus de détails)
  • Inverse3 , avant tout déplacement, et tenez-le par le corps.
  • Évitez d'utiliser et de ranger Inverse3 dans des environnements humides, poussiéreux ou sableux.