Premiers pas avec Inverse3
Cet article présente les instructions de base pour l'utilisation, l'étalonnage et le raccordement des accessoires de Inverse3. À la fin, vous serez en mesure d'utiliser l'appareil et de tester une simulation haptique prête à l'emploi.
Contenu de la boîte
La boîte contient : un VerseGrip (1), deux « Inverse3 » (2), deux câbles USB-C (3) et un bloc d'alimentation (4); la pince VerseMount (5) est livrée dans une boîte séparée. Inverse3 présente 4 composants pertinents pour cet article : un voyant d'état (A), un cardan (B), des bras (C) et un pied (D).
Le bloc d'alimentation fourni prend en charge des tensions comprises entre 100 V et 240 V. Le cordon d'alimentation fourni peut être remplacé par n'importe quel câble muni d'un connecteur IEC C13 compatible avec le type de prise murale utilisé dans votre pays. Veuillez ne pas remplacer le bloc d'alimentation lui-même, car cela pourrait entraîner l'annulation de votre garantie. N'hésitez pas à nous contacter si vous avez des questions.
Installation de Inverse3
Cette section décrit les étapes de fixation de l'Inverse3 s sur une table, de repliage et de dépliage des bras, ainsi que de l'étalonnage.
Fixation de Inverse3
Commencez par fixer la pince VerseMount sur une surface plane, horizontale et solide, de préférence à portée de votre main dominante. Assurez-vous que le bouton inférieur qui maintient la pince est bien serré et qu'elle ne risque pas de bouger facilement.
Fixez- Inverse3 -à-la-pince de bureau en glissant le pied de Inverse3 -à-la-pince, puis serrez la plaque de fixation.
Avant la mise en marche, l'appareil doit être parfaitement perpendiculaire au sol.
Inverse3 utilise un système de fixation Arca-Swiss standard, ce qui vous permet de concevoir votre propre accessoire de fixation.
Repliage et dépliage des bras
Les bras de l'Inverse3 s sont conçus pour se replier lorsqu'ils ne sont pas utilisés, ce qui les protège contre les dommages accidentels et facilite le rangement et le déplacement de l'appareil.
- D'une main, tirez les bras vers vous jusqu'à ce qu'ils soient bien tendus, puis, de votre main libre, serrez-les l'un contre l'autre de manière à ce qu'ils soient alignés.
- Ensuite, repliez les bras contre le corps de Inverse3. Vous devriez sentir le loquet latéral s'enclencher et les maintenir en place.
- Enfin, rabattez les extrémités des bras contre le corps de l'appareil. Vous devriez sentir le support d'outil s'enclencher sur le boîtier.
Logiciel indispensable
Téléchargez Haply Hub et installez l'application sur votre ordinateur. Cette application servira de pilote pour votre nouveau Inverse3, ainsi que d'outil indispensable pour visualiser et explorer ses fonctionnalités.
Hub Haply
Téléchargez la dernière version d'Haply Hub
L'Haply -Hub est en cours d'exécution, vos appareils devraient s'afficher dès que vous commencez à les connecter à votre ordinateur.
Connectez l'Inverse3 e à l'ordinateur à l'aide du câble USB et attendez que le logo « Haply » s'allume en rouge, puis passe immédiatement au violet. Si le voyant d'état reste rouge, vérifiez que le câble USB est bien branché ou essayez un autre câble USB.
Remarque : pour une explication détaillée des voyants d'état, consultez notre tableau des codes couleur dans la rubrique « Développer avec Inverse3 ».
Branchez le bloc d'alimentation à une prise située à proximité, puis insérez la fiche cylindrique du bloc dans la prise d'alimentation 24 V de l'appareil.
Nous vous recommandons vivement de brancher directemen Inverse3 , à votre ordinateur à l'aide du câble USB fourni.
Évitez d'utiliser un adaptateur ou un connecteur intermédiaire, car cela peut ralentir la communication. Une communication plus rapide garantit un retour haptique plus fluide. Si vous rencontrez des problèmes, vérifiez la connexion USB. L'utilisation d'autres câbles USB peut nuire à la qualité et aux performances.
Étalonnage
Inverse3 nécessite un étalonnage avant utilisation, ce qui garantit la précision de la position et de la force. Pour effectuer l'étalonnage, il suffit de toucher l'aimant saillant du cardan au niveau du point d'étalonnage. Une fois l'opération terminée, le voyant d'état s'allumera en blanc, indiquant que vous pouvez désormais lancer une simulation.
Configuration de deux appareils « Inverse3 » en mode bimanuel
Les appareils Inverse3 peuvent être utilisés sous n'importe quel angle, y compris à l'envers. La pince VerseGrip vous offre la souplesse nécessaire pour tester différents angles afin de trouver celui qui correspond le mieux à vos besoins spécifiques.
Pour une configuration bimanuelle simple, Haply recommande d'orienter les icônes de l'appareil vers vous, afin de bénéficier d'une liberté angulaire maximale du stylet sans que votre main ou vos doigts ne heurtent les bras ou le cardan
Connexion sans fil du VerseGrip ou d'un accessoire
Inverse3 Utilisez un mécanisme de connexion rapide pour raccorder les VerseGrips. Pour établir la connexion, tenez fermement les bras de l'appareil et l'outil, chacun dans une main différente, puis enfoncez l'extrémité sphérique de l'outil dans le fermoir situé à l'extrémité des bras jusqu'à ce que le mécanisme s'enclenche.
Pour détacher l'outil, inclinez-le vers les bras de l'appareil jusqu'à ce que le fermoir s'ouvre, libérant ainsi l'outil.
Démonstrations haptiques
Téléchargez maintenant le pack de démonstrations et décompressez les fichiers. Le dossier décompressé contient un ensemble de démonstrations développées avec Chai3D, qui vous permettront de découvrir le retour de force et les performances de Inverse3. La première démonstration simule une membrane de gel que l'on peut toucher, délimiter et perforer, comme illustré ci-dessous. Essayez les autres démonstrations du dossier pour découvrir les capacités de Inverse3.
Les démonstrations sont compatibles avec la version 3.1.0 et les versions ultérieures du service. Si le service n'est pas en cours d'exécution, les démonstrations se connecteront automatiquement au service à l'aide de HardwareAPI.
Les démonstrations ne fonctionneront pas si une version du service antérieure à la version 3.1.0 est détectée. Veuillez vous assurer que le service est à jour afin d'éviter tout problème de compatibilité.
