Inverse3 Pour commencer
Ce document vous explique le fonctionnement de base de l'Inverse3, sa calibration et la manière de connecter ses accessoires. À la fin de ce document, vous serez en mesure d'utiliser l'appareil et de tester par vous-même les simulations haptiques intégrées.
Contenu de l'emballage
La boîte contient un VerseGrip (1), un « Inverse3 » (2), deux câbles USB-C (3) et un bloc d'alimentation **(4)** ; la pince VerseMount **(5)** est quant à elle livrée dans une boîte séparée. Inverse3 L'appareil comporte quatre composants mentionnés dans ce document : le voyant d'état (A), le cardan (B), le bras (C) et le socle **(D)**.
Le bloc d'alimentation fourni prend en charge une tension comprise entre 100 V et 240 V. Le câble d'alimentation fourni peut être remplacé par un autre câble équipé d'un connecteur IEC C13, adapté au type de prise utilisé dans votre pays. Ne remplacez pas le bloc d'alimentation lui-même, car cela pourrait entraîner l'annulation de la garantie. N'hésitez pas à nous contacter si vous avez des questions.
Inverse3 Paramètres
Cette section décrit la fixation de l'Inverse3 e sur la table, le repliement et le dépliement du bras, ainsi que la procédure d'étalonnage.
Inverse3 Installation
Commencez par fixer la pince VerseMount sur une surface plane, horizontale et solide. Dans la mesure du possible, placez-la à portée de main de votre main dominante. Vérifiez que le bouton inférieur servant à fixer la pince est bien serré et que celle-ci ne bouge pas facilement.
Installation de l'Inverse3 sur une pince de fixation pour bureau : Inverse3 Insérez le socle dans la pince de fixation, puis serrez la plaque de fixation.
Avant de commencer, l'appareil doit être parfaitement perpendiculaire au sol.
Inverse3 L'appareil utilise le système de fixation standard Arca-Swiss, ce qui permet d'y fixer des accessoires conçus par vos soins.
Afficher/masquer le contenu
Inverse3 Les bras de l'appareil sont conçus pour pouvoir se replier lorsqu'il n'est pas utilisé, ce qui permet d'éviter qu'ils ne s'abîment accidentellement et facilite leur rangement et leur transport.
- D'une main, tirez le bras vers vous jusqu'à ce que vous sentiez une tension, puis, de l'autre main, appuyez sur le bras pour l'aligner de manière à ce qu'il forme une ligne droite.
- Ensuite, repliez le couvercle vers le corps de l'appareil Inverse3 . Vous devriez sentir que le loquet latéral s'enclenche et que le couvercle se met bien en place.
- Enfin, repliez l'extrémité du bras vers le corps de l'appareil. Vous devriez sentir l'accessoire s'enclencher dans le boîtier.
Logiciels indispensables
Haply Téléchargez l'application Hub et installez-la sur votre ordinateur. Cette application fait office de pilote pour le nouvel Inverse3 et constitue également un outil indispensable pour la visualisation et la découverte des fonctionnalités.
Hub Haply
Haply Télécharger la dernière version de Hub
Haply Lorsque le Hub est en cours d'exécution, vous pouvez constater que les périphériques s'affichent dès que vous commencez à les connecter à l'ordinateur.
Connectez l'appareil « Inverse3 » à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB, puis attendez que le logo « Haply » s'allume en rouge avant de passer immédiatement au violet. Si le voyant d'état reste rouge, vérifiez que le câble USB est bien branché ou essayez d'utiliser un autre câble USB.
Remarque : pour plus de détails sur les voyants d'état, veuillez consulter le tableau des codes de couleur figurant dans le guide de développement de Inverse3 .
Branchez le bloc d'alimentation sur une prise de courant à proximité, puis connectez la fiche cylindrique du bloc d'alimentation à la prise d'alimentation 24 V de l'appareil.
Nous vous recommandons vivement de connecter directement l'appareil « Inverse3 » à votre ordinateur à l'aide du câble USB fourni.
N'utilisez pas de clé USB ni de périphérique de connexion intermédiaire, car cela pourrait ralentir la vitesse de communication. Une communication plus rapide garantit une sensation haptique plus fluide. En cas de problème, vérifiez la connexion USB. L'utilisation d'un autre câble USB peut compromettre la qualité et les performances.
étalonnage
Inverse3 L'appareil doit être calibré avant toute utilisation, ce qui permet de garantir la précision des mesures de position et de force. Pour effectuer le calibrage, il suffit de placer délicatement l'aimant saillant du cardan contre le point de calibrage. Une fois l'opération terminée, le voyant d'état passe au blanc, indiquant que la simulation peut désormais commencer.
Configuration de deux appareils « Inverse3 » en mode « à deux mains »
Inverse3 L'appareil peut être utilisé sous n'importe quel angle, y compris à l'envers. Grâce à la pince VerseGrip, vous pouvez tester librement différents angles et trouver celui qui correspond le mieux à vos besoins.
Pour une prise en main simple à deux mains, suivez les recommandations de Haply et positionnez l'icône de l'appareil de manière à ce qu'elle soit tournée vers vous. Vous pourrez ainsi utiliser le stylet avec une liberté de mouvement maximale, sans que vos mains ou vos doigts ne viennent heurter le bras ou le stabilisateur.
Connexion d'un VerseGrip sans fil ou d'un accessoire
Inverse3 L'appareil utilise un mécanisme de connexion rapide pour fixer les VerseGrips. Pour les fixer, tenez fermement le bras de l'appareil et l'outil dans chacune de vos mains, insérez l'extrémité sphérique de l'outil dans le fermoir situé à l'extrémité du bras, puis appuyez jusqu'à ce que le mécanisme s'enclenche en émettant un « clic ».
Pour retirer l'outil, inclinez-le vers le bras de l'appareil jusqu'à ce que le clip s'ouvre et que l'outil se détache.
Démonstration haptique
Téléchargez maintenant le pack de démoset décompressez-le. Le dossier décompressé contient un ensemble de démos créées avec Chai3D, qui vous permettront de découvrir par vous-même le retour de force et les performances d’Inverse3. La première démo simule une membrane en gel que vous pouvez toucher, faire rebondir ou percer en la piquant, comme le montre l'exemple ci-dessous. N'hésitez pas à tester les autres démos présentes dans le dossier pour découvrir les fonctionnalités d'Inverse3.
La démo est compatible avecla version 3.1.0 ou supérieuredu service. Si le service n'est pas en cours d'exécution, la démo se connecte automatiquement au service HardwareAPI.
Si la version du service est inférieure à 3.1.0, la démo ne fonctionnera pas. Pour éviter tout problème de compatibilité, veuillez vous assurer que le service est à jour.
