HARP — Plateforme robotique « Human Advanced »

HARPIl s'agit d'une interface logicielle qui relie les dispositifs haptiques Haply Inverse3 , jouant le rôle de « leader », à un bras robotisé jouant le rôle de « suiveur ».

HARP simplifie la commande à distance des robots, l'automatisation des tâches et la collecte de données, et propose un flux de travail accessible à tous, des débutants aux experts en robotique.

Principales fonctionnalités

• Commande à distance haptique 1:1 permettant d'ajuster la position et la rotation
• Verrouillage par axe pour les mouvements de translation et de rotation
• Limites virtuelles réglables de l'espace de travail, définissant et délimitant l'espace d'opération du robot
• Objet virtuel de collision dont la taille et la position peuvent être définies n'importe où dans l'espace de travail
• Enregistrement illimité des actions et lecture de macros, soumis à la validation de l'opérateur avant l'exécution par le robot
• Configuration de montage flexible d'un robot par rapport au châssis de référence de la base du robot
• Workflow de reprise après un arrêt d'urgence, un arrêt de sécurité ou un événement lié à une collision
• Intégration des contrôleurs de sécurité, notamment le GPNT1 et la passerelle FlexiSoft
• Accès en temps réel aux données relatives aux leaders et aux suiveurs
• Prise en charge de deux flux vidéo provenant de caméras externes
• Prise en charge basée sur des plug-ins pour les bras robotiques et les préhenseurs
• Vérification de sécurité du groupe de contrôle empêchant le démarrage de la session tant que tous les périphériques requis ne sont pas correctement configurés
• Visualisation complète de l'espace de travail 3D directement intégrée à l'interface de commande
• Panneaux d'interface ancrables et redimensionnables prenant en charge les configurations de mise en page enregistrées
• Commandes « Home » pouvant être configurées directement depuis l'interface de commande
• Enregistrement et lecture d'actions en fonction du temps
• Séquence de lecture permettant de combiner plusieurs macros enregistrées pour former un flux de travail automatisé plus long
• Navigation par bulles et amortissement haptique pour l'amélioration du contrôle à distance
• Prise en charge du robot Mecademic Meca500 et de ses effecteurs
• Prise en charge des modèles Universal Robots via des contrôleurs tiers
• Prise en charge des connexions EtherCAT et Ethernet pour les capteurs Bota F/T
• Évitement des collisions et planification d'itinéraire pour les actions programmables à domicile

HARPVous pouvez découvrir un bref aperçu de ce produit dans la vidéo ci-dessous.