Inverse3 Utilisation en toute sécurité
Inverse3 Il s'agit d'un robot qui, comme tout autre robot, peut entrer en collision avec des personnes ou des objets se trouvant à proximité en raison d'un réglage ou d'une commande incorrecte. Ce document présente les bonnes pratiques et les consignes à suivre pour réduire les risques de dommages à l'appareil et à son environnement.
contact physique
Dans le vaste espace de travail de l’Inverse3, l’appareil peut facilement entrer en collision avec des objets ou des personnes, même lors d’une utilisation normale. Si le fonctionnement de l’ Inverse3 devient irrégulier en raison d’un mauvais réglage, d’une erreur de programmation ou d’une mauvaise utilisation, le risque de collision avec des personnes ou des objets à proximité augmente. Pour éviter ces problèmes, veuillez respecter les consignes suivantes :
- Avant de brancher l'appareil à l'alimentation électrique, inspectez votre espace de travail et assurez-vous qu'aucun objet ni aucune personne ne se trouve sur le chemin.
- Ne lancez pas la simulation lorsque des accessoires sont installés. Une fois la simulation terminée, retirez tous les accessoires.
- Une simulation à rigidité élevée pouvant entraîner une instabilité et provoquer un comportement irrégulier, commencez par définir une rigidité faible, puis augmentez-la progressivement.
- Dans le cadre du contrôle de position, évitez d'effectuer un grand déplacement d'un seul coup ; divisez-le plutôt en plusieurs petits incréments.
- Si l'appareil devient instable ou se met à bouger de manière incontrôlée, mettez-le hors tension.
Lorsque vous commencez à utiliser l'appareil, vous pouvez utiliser l'interrupteur d'alimentation d'urgence pour couper facilement l'alimentation en cas d'urgence. Une option simple et économique consiste à utiliser un interrupteur de coupure d'alimentation en ligne similaire à ce produit.
Utilisation prolongée et dégagement de chaleur
La température de l'Inverse3 augmente même en utilisation normale. Lors de simulations intensives ou d'une utilisation intensive prolongée, la température interne augmente encore davantage ; si cet état persiste pendant une longue période, la durée de vie des composants internes peut s'en trouver réduite.
Pour une utilisation optimale d'Inverse3 :
- Ne générez pas de force continue supérieure ou égale à 8 Npendant une durée prolongée (plusieurs minutes).
- Ne laissez pas l'appareil en mode de contrôle de position pendant plus de 10 minutes.
- Une fois la simulation terminée, envoyez une commande de réveil à l'appareil pour réinitialiser l'alimentation et désactiver le contrôle de position.
- Lorsque vous ne l'utilisez pas, débranchez l'Inverse3 de l'ordinateur et de l'alimentation électrique.
Dommages matériels
Bien que l'Inverse3 soit d'une grande résistance, une utilisation inappropriée peut accélérer son usure.
- Évitez d'exercer une pression excessive sur le port USB-C et le port d'alimentation.
- Utilisez un bloc d'alimentation dont la puissance est adaptée (pour plus d'informations, consultez la section « Pour commencer »)
- Avant de le déplacer, repliez l'Inverse3, puis saisissez le corps de l'appareil pour le déplacer.
- Évitez d'utiliser et de stocker l'Inverse3 dans des environnements humides, poussiéreux ou sableux.