Commencer à utiliser Inverse3
Cet article présente les fonctions de base, la calibration et les méthodes de connexion des accessoires de l'Inverse3 . À l'issue de cette lecture, vous serez en mesure d'utiliser cet appareil avec aisance et de profiter des simulations tactiles prédéfinies.
Contenu de l'emballage
Le contenu de l'emballage comprend : un VerseGrip (1), unInverse3 (2), deux câbles USB-C (3) et un adaptateur secteur (4); la pince VerseMount (5) est vendue séparément. Sur l'illustrationInverse3 , les composants concernés par cet article sont au nombre de 4 : le voyant d'état (A), le support articulé (B), le bras (C) et la base (D).
L'adaptateur secteur fourni prend en charge une tension comprise entre 100 V et 240 V. Le cordon d'alimentation fourni peut être remplacé par n'importe quel cordon doté d'une fiche IEC C13, afin de s'adapter au type de prise utilisé dans votre pays ou région. Ne remplacez pas l'adaptateur secteur lui-même, sous peine d'annuler la garantie. Pour toute question, n'hésitez pas à nous contacter.
Inverse3 Configuration de l'installation
Cette section décrit la procédure à suivre pour fixer le Inverse3 au bureau, replier et déplier le bras articulé, ainsi que pour effectuer l'étalonnage.
Installation Inverse3
Commencez par fixer le support VerseMount sur une surface plane, horizontale et solide, de préférence à portée de main de votre main dominante. Assurez-vous que le bouton de réglage situé à la base du support est bien serré et que celui-ci ne risque pas de se desserrer ou de se déplacer.
Pour fixer le support « Inverse3 » au dispositif de fixation de bureau, glissez la base du « Inverse3 » dans ce dernier, puis serrez la plaque de fixation.
Avant la mise en service, l'appareil doit être parfaitement perpendiculaire au sol.
Inverse3 Le système de fixation Arca-Swiss standard vous permet de concevoir vous-même vos accessoires.
Repliage et déploiement des bras
Inverse3 Les bras peuvent être repliés lorsqu'ils ne sont pas utilisés, afin d'éviter tout dommage accidentel, mais aussi pour faciliter le rangement et le transport de l'équipement.
- Tirez les barres vers vous d'une main jusqu'à ce que vous sentiez une tension, puis rapprochez-les de l'autre main afin qu'elles soient alignées l'une par rapport à l'autre.
- Ensuite, repliez les bras vers l'intérieur pour les ajuster contre le châssis de l'Inverse3 . Vous devriez alors sentir les loquets latéraux s'enclencher, ce qui verrouille les bras en place.
- Enfin, repliez l'extrémité du bras pour la faire adhérer au corps de l'appareil. Vous devriez alors sentir le raccord de l'outil s'enclencher dans le boîtier avec un « clic ».
Logiciels indispensables
Veuillez télécharger « Haply Hub » et l'installer sur votre ordinateur. Cette application servira de pilote pour le nouveau « Inverse3 » et constituera également un outil indispensable pour la visualisation et l'exploration des fonctionnalités.
Hub Haply
Télécharger la dernière version d'Haply Hub
Haply Pendant le fonctionnement du Hub, lorsque vous commencez à connecter un périphérique à l'ordinateur, celui-ci devrait s'afficher immédiatement.
Connectez l'Inverse3 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB, puis attendez que le voyant « Haply » s'allume en rouge avant de passer immédiatement au violet. Si le voyant d'état reste rouge, assurez-vous que le câble USB est bien branché ou remplacez-le par un câble USB neuf.
Remarque : pour une description complète des voyants d'état, veuillez vous reporter au tableau des codes couleur figurant dans la section « Développement avec Inverse3 ».
Branchez l'adaptateur secteur dans une prise à proximité, puis insérez la fiche ronde de l'adaptateur dans le connecteur d'alimentation 24 V de l'appareil.
Nous vous recommandons vivement de connecter directement l'Inverse3 à votre ordinateur à l'aide du câble USB fourni.
Évitez d'utiliser des adaptateurs ou des périphériques de connexion intermédiaires, car cela pourrait réduire la vitesse de communication. Une communication plus rapide garantit un retour tactile plus fluide. En cas de problème, vérifiez la connexion USB. L'utilisation d'autres câbles USB peut entraîner une qualité et des performances irrégulières.
Étalonnage
Inverse3 Un étalonnage est nécessaire avant la première utilisation afin de garantir la précision de la position et de la force. Pour procéder à l'étalonnage, il suffit de placer l'aimant saillant du support articulé en contact avec le point d'étalonnage. Une fois l'étalonnage terminé, le voyant d'état s'allume en blanc, ce qui indique que vous pouvez désormais lancer la simulation.
Configuration de deux appareils « Inverse3 » en mode « à deux mains »
Inverse3 L'appareil peut être utilisé sous n'importe quel angle, y compris à l'envers. La pince VerseGrip vous permet d'essayer différents angles en toute flexibilité afin de trouver la configuration la mieux adaptée à vos besoins spécifiques.
Pour une configuration simple à deux mains,Haply recommande d'orienter l'icône de l'appareil vers vous, ce qui vous permettra de bénéficier d'une liberté de mouvement maximale avec le stylet, sans que vos mains ou vos doigts ne risquent d'entrer en collision avec le bras de support ou le support articulé.
Connecter le VerseGrip sans fil ou un accessoire
Inverse3 Utilisez le système de fixation rapide pour assembler les VerseGrips. Pour ce faire, tenez fermement de chaque main respectivement le bras de l'appareil et l'outil, puis enfoncez l'extrémité sphérique de l'outil dans le loquet situé à l'extrémité du bras jusqu'à ce que le système émette un « clic » et se verrouille.
Pour détacher l'outil, inclinez-le vers le bras de l'appareil jusqu'à ce que le loquet se déverrouille, ce qui libère l'outil.
Démonstration tactile
À présent, veuillez téléchargerle pack de démonstration et décompresserles fichiers. Le dossier ainsi obtenu contient un ensemble de programmes de démonstration développés à l'aide de Chai3D, qui vous permettront de découvrir le retour de force et les performances de Inverse3 . La première démonstration simule une couche de gel sur laquelle vous pouvez effectuer des opérations de toucher, de délimitation et de perforation, comme illustré ci-dessous. N'hésitez pas à tester les autres démonstrations présentes dans le dossier afin de découvrir toutes les fonctionnalités de Inverse3 .
Ces démos sont compatibles avec la version 3.1.0 et les versions ultérieures du service. Si le service n'est pas en cours d'exécution, la démo se connectera automatiquement au service via l'API matérielle.
Si la version du service détectéeest inférieure à 3.1.0,la démonstrationne fonctionnera pas. Veuillez vous assurer que le service a bien été mis à jour afin d'éviter tout problème de compatibilité.
