Utilisation en toute sécurité Inverse3
Inverse3 Il s'agit d'un robot qui, comme tout autre robot, peut entrer en collision avec des personnes ou des objets se trouvant à proximité en cas de mauvaise configuration ou de mauvaise utilisation. Cet article présente les bonnes pratiques et les recommandations permettant de réduire les risques de dommages au matériel et à l'environnement.
contact physique
Dans les grands espaces de travail de Inverse3 , les équipements risquent facilement d'entrer en collision avec des objets ou des personnes lors de leur utilisation normale. Une mauvaise configuration, une erreur de programmation ou une utilisation inappropriée peuvent entraîner des mouvements anormaux de Inverse3 , augmentant ainsi le risque de collision avec des personnes ou des objets à proximité. Pour éviter ces problèmes :
- Avant de mettre l'appareil sous tension, vérifiez que l'espace de travail est dégagé et qu'aucun objet ni aucune personne ne se trouve sur le passage.
- Ne lancez jamais la simulation lorsque des accessoires sont connectés et retirez-les tous à la fin de la simulation.
- Une simulation à haute rigidité peut entraîner une instabilité et provoquer des comportements anormaux ; il convient donc de commencer par une faible rigidité, puis de l'augmenter progressivement.
- Dans le contrôle de position, il convient d'éviter les variations de position importantes et de privilégier plutôt une série de variations incrémentielles plus faibles.
- Si l'appareil devient instable ou se met à bouger de manière incontrôlée, coupez immédiatement l'alimentation électrique.
Lors de la mise en service de l'appareil, il est possible d'utiliser un interrupteur d'alimentation d'urgence afin de pouvoir couper facilement l'alimentation en cas d'urgence. Une option simple et peu coûteuse consiste à utiliser un interrupteur à bascule en série, similaireà ce modèle.
Utilisation prolongée et échauffement
Inverse3 L'appareil génère de la chaleur en conditions normales d'utilisation. Lors de simulations à haute intensité ou d'une utilisation prolongée à haute intensité, l'échauffement de l'appareil s'accentue, ce qui entraîne une augmentation de la température interne ; à long terme, cela peut réduire la durée de vie des composants internes.
Pour tirer le meilleur parti de votre Inverse3:
- Évitez d'exercer une force ≥ 8 N de manière continue pendant une durée prolongée (supérieure à quelques minutes).
- Ne laissez pas l'appareil rester en mode de contrôle de position pendant plus de 10 minutes.
- À la fin de la simulation, envoyer une commande de réveil à l'appareil afin de réinitialiser la force et de désactiver le contrôle de position.
- Lorsque vous ne l'utilisez pas, veuillez débrancher l'Inverse3 de l'ordinateur et de la prise secteur.
Dommage matériel
Inverse3 Bien qu'il soit conçu pour durer, il est tout de même soumis à l'usure, et une utilisation inappropriée peut accélérer ce phénomène.
- Évitez d'exercer une pression excessive sur les connecteurs USB-C et d'alimentation.
- Veuillez utiliser un bloc d'alimentation dont les caractéristiques de sortie sont adaptées (pour plus de détails, consultez la section « Guide de démarrage »).
- Avant de déplacer l'appareil, repliez d'abord le Inverse3, puis tenez-le par le corps.
- Veuillez éviter d'utiliser et de stocker le Inverse3dans un environnement humide, poussiéreux ou sableux.