HARP — Plateforme robotique avancée homme-machine

HARP Il s'agit d'une interface logicielle permettant de connecter un dispositif tactile Haply Inverse3 , agissant en tant que « leader », à un bras robotique jouant le rôle de « follower ».

HARP Elle simplifie le pilotage à distance des robots, l'automatisation des tâches et la collecte de données,offrant ainsi un flux de travail pratique à tous les types d'utilisateurs, des débutants aux professionnels expérimentés de la robotique.

Fonctionnalités principales

• Commande à distance tactile 1:1, avec réglage de la position, de la rotation et du zoom
• Verrouillage axe par axe, permettant de verrouiller séparément les mouvements de translation et de rotation
• Limites réglables de l'espace de travail virtuel, permettant de définir et de délimiter l'espace de travail du robot
• Objet de collision virtueldont les dimensions et l'orientation peuvent être définies à n'importe quel endroit de l'espace de travail
• Enregistrement illimité des mouvements et relecture des macros; l'opérateur doit valider chaque action avant que le robot ne l'exécute.
• Configuration flexible de l'installation du robot, pouvant être définie par rapport au système de coordonnées de référence de la base du robot
• Rétablissement du flux de travailpour la gestion des arrêts d'urgence, des arrêts de sécurité et des incidents liés à des collisions
• Intégration de contrôleurs de sécurité, notamment le GPNT1 et la passerelle FlexiSoft
• Accès en temps réel aux données du serveur principal et du serveur secondaire
• Prise en charge de deuxflux vidéo provenant de caméras externes
• Prise en charge des bras robotiques et des pinces via des modules complémentaires
• Contrôle de sécurité du groupe de contrôle: empêche le démarrage de la session tant que tous les équipements requis n'ont pas été correctement configurés.
• Visualisation complète de l'espace de travail en 3D, affichée directement dans l'interface de commande
• Panneaux d'interface ancrables et redimensionnables, avec possibilité d'enregistrer la configuration de la disposition
• Commandes« Home » configurables, pouvantêtre appelées directement depuis l'interface de ligne de commande
• Enregistrement et lecture de mouvements en fonction du temps
• La fonctionnalité de relecture permetde combiner plusieurs macros enregistrées pour créer des flux de travail automatisés plus longs.
• Navigation par bulles et amortissement tactilepour améliorer le contrôle des commandes à distance
• Compatible avec le robot Mecademic Meca500 et ses effecteurs terminaux
• Prise en charge des modèles Universal Robots via un contrôleur tiers
• Prise en charge des capteurs Bota F/T via des connexions EtherCAT et Ethernet
• Évitement des collisions et planification de trajectoirepour les mouvements programmables de retour à la base

Pour en savoir plus rapidement HARP, regardez la vidéo ci-dessous.