Points de référence

Comment « Inverse3 » détermine-t-il l'orientation et la position à partir de la poignée ?

La requête relative à l'effecteur terminal de Inverse3 renvoie une coordonnée qui indique la position exacte de la pointe de la poignée. Cette coordonnée est constituée de valeurs numériques qui définissent la position dans l'espace tridimensionnel.

Le point d'origine de la position se trouve à la base de l'inverse3, et la coordonnée indique la position à l'extrémité de la poignée (centre de la sphère).