point de référence

Comment l'orientation et l'attitude d'Inverse3 sont-elles mesurées au niveau du manche ?

Inverse3 La requête relative à l'effecteur terminal renvoie les coordonnées indiquant la position exacte de l'extrémité de la poignée. Ces coordonnées sont constituées de valeurs numériques qui définissent la position dans l'espace tridimensionnel.

Le point d'origine se trouve sur la base de l'inverse3, et les coordonnées indiquent la position de l'extrémité de la poignée (centre de la boule).