Point de référence

Comment Inverse3 détermine-t-il l'orientation et la position (pose) à partir du manche ?

La requête relative à l'effecteur terminal d'Inverse3 renvoie les coordonnées indiquant la position exacte de l'extrémité de la poignée. Ces coordonnées sont constituées de valeurs numériques qui définissent une position dans l'espace tridimensionnel.

Le point d'origine se trouve sur la partie de base de l'inverse3, et les coordonnées indiquent la position de l'extrémité de la poignée (le centre de la boule).