Points de référence

Comment l'Inverse3 mesure-t-il son orientation et sa pose à partir de la poignée ?

La requête Inverse3 relative à l'effecteur renvoie une coordonnée qui représente l'emplacement précis de l'extrémité de la poignée. Cette coordonnée se compose de valeurs numériques qui définissent la position dans l'espace tridimensionnel.

L'origine de la position est située à la base du site inverse3, et les coordonnées représentent la position à l'extrémité de la poignée (centre de la balle).