Comment l'Inverse3 mesure-t-il son orientation et sa pose à partir de la poignée ?

La position est l'extrémité de la poignée dans le cadre de référence mondial.

La requête Inverse3 relative à l'effecteur renvoie une coordonnée qui représente l'emplacement précis de l'extrémité de la poignée. Cette coordonnée se compose de valeurs numériques qui définissent la position dans l'espace tridimensionnel.

L'origine de la position est située à la base de l'inverse3, et les coordonnées représentent la position à l'extrémité de la poignée (centre de la balle).