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Version : 0.1.5

JointAnglesRequest

Haply::HardwareAPI::Devices: :Inverse3::JointAnglesRequest

Demande de réglage de l'articulation de l'appareil aux angles indiqués.

Index​

Membres​

NomTypeDescription
anglesflotterValeur de l'angle pour chaque articulation du dispositif en degrés.

Membres​

angles​

float angles 0

Valeur de l'angle pour chaque articulation du dispositif en degrés.