HandleStatusResponse
Heureusement ::HardwareAPI ::D evices ::Handle ::HandleStatusResponse
L’état actuel de la poignée.
Index
Membres
| Nom | Type | Description |
|---|---|---|
| device_id | uint16_t | ID d’appareil non unique court pour l’appareil. |
| quaternion | flotter | L’orientation de la poignée représentée par un quaternion ... |
| error_flag | uint8_t | Indique si une erreur a été détectée. |
| handle_connection_sensor | uint8_t | Indique si l’appareil est connecté à un ... |
| user_data_length | uint8_t | Le nombre d’octets qui peuvent être lus dans le ... |
| user_data | uint8_t | Octets utilisateur dont la représentation est spécifique au descripteur. |
Membres
device_id
uint16_t device_id 0
ID d’appareil non unique court pour l’appareil.
Identificateur d’appareil pour le descripteur. Il n’est pas garanti que l’appareil soit unique et peut être surchargé au fur et à mesure que la hardware_version et le device_model_number changent.
quaternion
quaternion flottant 0
L’orientation de la poignée représentée sous la forme d’un quaternion dans l’ordre WXYZ.
La rotation de la poignée est calibrée lorsqu’elle est sous tension et peut être réinitialisée à l’aide du bouton d’étalonnage.
error_flag
uint8_t error_flag 0
Indique si une erreur a été détectée.
OBSOLESCENT Ce champ est en cours de réaffectation et ne doit pas être utilisé ou invoqué.
handle_connection_sensor
uint8_t handle_connection_sensor 0
Indique si le périphérique est connecté à un périphérique Inverse3 .
La valeur 1 indique que la poignée est attachée à un Invers3.
Pour les environnements qui utilisent plusieurs Inverse3 simultanément, il n’est actuellement pas possible de déterminer par programmation à quel Inverse3 un handle donné est attaché.
user_data_length
uint8_t user_data_length 0
Nombre d’octets pouvant être lus dans le champ user_data .
Cette valeur ne peut pas dépasser USER_DATA_MAX.
user_data
uint8_t user_data
Octets utilisateur dont la représentation est spécifique au descripteur.
Consultez la documentation de votre handle pour déterminer comment interpréter les octets.