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Version : 0.1.5

Charge de paiement pour la mise à l'échelle du couple

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::TorqueScalingPayload

Si la mise à l'échelle du couple est activée ou non dans l'appareil.

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Membres

NomTypeDescription
activéeboolSi la mise à l'échelle du couple est activée ou non.

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activée

bool enabled

Si la mise à l'échelle du couple est activée ou non.