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Version : 0.1.5

JointTorquesRequest

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::JointTorquesRequest

Demande d'application du couple donné aux moteurs de l'appareil associé.

Index

Membres

NomTypeDescription
couplesflotterCouple à appliquer à chacun des moteurs de l'appareil.

Membres

couples

float torques 0

Couple à appliquer à chacun des moteurs de l'appareil.

Les valeurs de couple sont exprimées en newtons millimètres et une valeur d'au moins ~20Nmm doit être fournie pour surmonter la friction interne du dispositif.