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Version : 0.1.5

Réponse conjointe des États

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::JointStatesResponse

L'état des articulations de l'appareil.

Agit comme réponse aux commandes JointTorques et JointAngles.

Index​

Membres​

NomTypeDescription
anglesflotterAngle actuel de chaque articulation en degrés.
Vélocities angulairesflotterLa vitesse angulaire actuelle de chaque articulation en degrés par ...

Membres​

angles​

float angles 0

Angle actuel de chaque articulation en degrés.

Vélocities angulaires​

float angularVelocities 0

La vitesse angulaire actuelle de chaque articulation en degrés par seconde.