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Version : 0.1.5

Réponse conjointe des États

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::JointStatesResponse

L'état des articulations de l'appareil.

Agit comme réponse aux commandes JointTorques et JointAngles.

Index

Membres

NomTypeDescription
anglesflotterAngle actuel de chaque articulation en degrés.
Vélocities angulairesflotterLa vitesse angulaire actuelle de chaque articulation en degrés par ...

Membres

angles

float angles 0

Angle actuel de chaque articulation en degrés.

Vélocities angulaires

float angularVelocities 0

La vitesse angulaire actuelle de chaque articulation en degrés par seconde.