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Version : la plus récente

HandleStatusResponse

Heureusement ::HardwareAPI ::D evices ::Handle ::HandleStatusResponse

L’état actuel de la poignée.

Index

Membres

NomTypeDescription
device_iduint16_tID d’appareil non unique court pour l’appareil.
quaternionflotterL’orientation de la poignée représentée par un quaternion ...
error_flaguint8_tIndique si une erreur a été détectée.
handle_connection_sensoruint8_tIndique si l’appareil est connecté à un ...
user_data_lengthuint8_tLe nombre d’octets qui peuvent être lus dans le ...
user_datauint8_tOctets utilisateur dont la représentation est spécifique au descripteur.

Membres

device_id

uint16_t device_id 0

ID d’appareil non unique court pour l’appareil.

Identificateur d’appareil pour le descripteur. Il n’est pas garanti que l’appareil soit unique et peut être surchargé au fur et à mesure que la hardware_version et le device_model_number changent.

quaternion

quaternion flottant 0

L’orientation de la poignée représentée sous la forme d’un quaternion dans l’ordre WXYZ.

La rotation de la poignée est calibrée lorsqu’elle est sous tension et peut être réinitialisée à l’aide du bouton d’étalonnage.

error_flag

uint8_t error_flag 0

Indique si une erreur a été détectée.

OBSOLESCENT Ce champ est en cours de réaffectation et ne doit pas être utilisé ou invoqué.

handle_connection_sensor

uint8_t handle_connection_sensor 0

Indique si le périphérique est connecté à un périphérique Inverse3 .

La valeur 1 indique que la poignée est attachée à un Invers3.

Pour les environnements qui utilisent plusieurs Inverse3 simultanément, il n’est actuellement pas possible de déterminer par programmation à quel Inverse3 un handle donné est attaché.

user_data_length

uint8_t user_data_length 0

Nombre d’octets pouvant être lus dans le champ user_data .

Cette valeur ne peut pas dépasser USER_DATA_MAX.

user_data

uint8_t user_data

Octets utilisateur dont la représentation est spécifique au descripteur.

Consultez la documentation de votre handle pour déterminer comment interpréter les octets.