Charge de paiement pour la mise à l'échelle du couple
Haply::HardwareAPI::Devices: :Inverse3::TorqueScalingPayload
Si la mise à l'échelle du couple est activée ou non dans l'appareil.
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Membres
| Nom | Type | Description | 
|---|---|---|
| activée | bool | Si la mise à l'échelle du couple est activée ou non. | 
Membres
activée
bool enabled
Si la mise à l'échelle du couple est activée ou non.