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Version : 0.1.5

VersegripStatusResponse

Haply::HardwareAPI::Devices::Handle::VersegripStatusResponse

Index​

Membres​

NomTypeDescription
device_iduint8_t
quaternionflotter
error_flaguint8_t
niveau_capteur_effet_halluint8_t
boutonsuint8_t
niveau_de_batterieflotter

Membres​

device_id​

uint8_t device_id {0}

quaternion​

quaternion de type float {0, 0, 0, 0}

error_flag​

uint8_t indicateur_d'erreur {0}

niveau_capteur_effet_hall​

uint8_t niveau_du_capteur_à_effet_Hall {0}

boutons​

uint8_t boutons {0}

niveau_de_batterie​

float battery_level {0}