GravityCompensationPayload
Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::GravityCompensationPayload
Si la compensation de la gravité est activée ou non dans l'appareil.
Index
Membres
| Nom | Type | Description |
|---|---|---|
| activée | bool | Indique si la compensation de la gravité est activée. |
| Facteur d'échelle de gravité | flotter | Le facteur d'échelle appliqué à la compensation de la gravité ... |
Membres
activée
bool enabled
Indique si la compensation de la gravité est activée.
Facteur d'échelle de gravité
float gravity_scale_factor 0
Facteur d'échelle appliqué aux calculs de compensation de la gravité.
La valeur par défaut est 0,75.