EndEffectorStateResponse
Haply::HardwareAPI::Devices: :Inverse3::EndEffectorStateResponse
État du curseur de l'appareil.
Agit comme réponse aux commandes EndEffectorForce et EndEffectorPosition.
Index
Membres
| Nom | Type | Description |
|---|---|---|
| position | flotter | Position actuelle du curseur de l'appareil en mètres. |
| vitesse | flotter | Vitesse actuelle du curseur de l'appareil en mètres par ... |
Membres
position
position flottante 0
Position actuelle du curseur de l'appareil en mètres.
vitesse
float velocity 0
Vitesse actuelle du curseur de l'appareil en mètres par seconde.