Inverse3 Concernant l'utilisation en toute sécurité de
Inverse3 Il s'agit d'un robot et, comme tout autre robot, il peut entrer en collision avec des personnes ou des objets situés à proximité en cas de configuration ou de commande inappropriée. Cet article présente les bonnes pratiques et les recommandations visant à réduire les risques de dommages causés à l'appareil et à son environnement.
Contact physique
Inverse3 Dans un espace de travail spacieux, il est possible que l'appareil heurte facilement des objets ou des personnes, même en utilisation normale. Une configuration inadéquate, une erreur de programmation ou une mauvaise utilisation peuvent augmenter le risque que le «Inverse3 » effectue des mouvements irréguliers et entre en collision avec des personnes ou des objets à proximité. Pour éviter ces problèmes, veuillez respecter les points suivants :
- Avant de brancher l'appareil à l'alimentation, vérifiez votre espace de travail et assurez-vous qu'aucun objet ni aucune personne ne se trouve à proximité.
- Ne lancez pas la simulation lorsque des accessoires sont installés. De même, veillez à retirer tous les accessoires à la fin de la simulation.
- Une simulation à rigidité élevée peut entraîner une instabilité et provoquer un comportement irrégulier. C'est pourquoi il est recommandé de commencer par une rigidité faible, puis de l'augmenter progressivement.
- Évitez d'appliquer d'un seul coup des variations de position importantes lors du contrôle de position ; préférez plutôt des variations répétées par petits incréments.
- Si l'appareil présente des signes d'instabilité ou effectue des mouvements incontrôlables, veuillez le mettre hors tension.
Lorsque vous mettez l'appareil en service, vous pouvez utiliser un interrupteur d'alimentation d'urgence permettant d'allumer ou d'éteindre facilement l'appareil en cas d'urgence. Une option simple et économique consiste à utiliserun interrupteur à bascule en ligne, comme celui-ci.
Utilisation prolongée et dégagement de chaleur
Inverse3 L'appareil chauffe même en utilisation normale. Lors de simulations à haute puissance ou d'une utilisation intensive prolongée, la production de chaleur de l'appareil augmente encore davantage, ce qui entraîne une hausse de la température interne. Si cette situation perdure, la durée de vie des composants internes risque d'être réduite.
Inverse3 Pour tirer le meilleur parti de :
- Évitez d'exercer une force ≥ 8 N de manière continue pendant une durée prolongée (plusieurs minutes).
- Ne laissez pas l'appareil en mode de contrôle de position pendant plus de 10 minutes.
- À la fin de la simulation, veuillez envoyer une commande de réveil à l'appareil, réinitialiser l'alimentation et désactiver le contrôle de position.
- Lorsque vous ne l'utilisez pas, veuillez débrancher leInverse3 de l'ordinateur et de la prise secteur.
Dommages causés à l'appareil
Inverse3 Bien qu'il soit conçu pour durer longtemps, il est sensible à l'usure et à la détérioration, qui peuvent être accélérées par une utilisation inappropriée.
- Évitez d'exercer une pression excessive sur le port USB-C et le port d'alimentation.
- Veuillez utiliser une alimentation électrique dont la puissance de sortie est adaptée (pour plus de détails, reportez-vous à la section « Introduction »).
- Inverse3 Avant de le déplacer, pliez-le et tenez-le par le corps de l'appareil.
- Inverse3 Évitez d'utiliser ou de stocker cet appareil dans un environnement humide, poussiéreux ou sableux.