JointAnglesRequest
Haply::HardwareAPI::Devices: :Inverse3::JointAnglesRequest
Demande de réglage de l'articulation de l'appareil aux angles indiqués.
Index
Membres
| Nom | Type | Description |
|---|---|---|
| angles | flotter | Valeur de l'angle pour chaque articulation du dispositif en degrés. |
Membres
angles
float angles {0, 0, 0}
Valeur de l'angle pour chaque articulation du dispositif en degrés.