Réponse conjointe des États
Haply::HardwareAPI::Devices: :Inverse3::JointStatesResponse
L'état des articulations de l'appareil.
Agit comme réponse aux commandes JointTorques et JointAngles.
Index
Membres
| Nom | Type | Description |
|---|---|---|
| angles | flotter | Angle actuel de chaque articulation en degrés. |
| Vélocities angulaires | flotter | La vitesse angulaire actuelle de chaque articulation en degrés par ... |
Membres
angles
float angles {0, 0, 0}
Angle actuel de chaque articulation en degrés.
Vélocities angulaires
float vitessesAngulaires {0, 0, 0}
La vitesse angulaire actuelle de chaque articulation en degrés par seconde.