VersegripStatusResponse
Haply::HardwareAPI::Devices::Handle::VersegripStatusResponse
Réponse de l'état de la poignée VerseGrip.
Index
Membres
| Nom | Type | Description |
|---|---|---|
| device_id | uint8_t | |
| quaternion | flotter | |
| error_flag | uint8_t | |
| niveau_capteur_effet_hall | uint8_t | |
| boutons | uint8_t | |
| niveau_de_batterie | flotter |
Membres
device_id
uint8_t device_id {0}
quaternion
quaternion de type float {0, 0, 0, 0}
error_flag
uint8_t indicateur_d'erreur {0}
niveau_capteur_effet_hall
uint8_t niveau_du_capteur_à_effet_Hall {0}
boutons
uint8_t boutons {0}
niveau_de_batterie
float battery_level {0}