JointTorquesRequest
Haply::HardwareAPI::Devices: :Inverse3::JointTorquesRequest
Demande d'application du couple donné aux moteurs de l'appareil associé.
Index
Membres
| Nom | Type | Description |
|---|---|---|
| couples | flotter | Couple à appliquer à chacun des moteurs de l'appareil. |
Membres
couples
couples de flottement {0, 0, 0}
Couple à appliquer à chacun des moteurs de l'appareil.
Les valeurs de couple sont exprimées en newtons millimètres et une valeur d'au moins ~20Nmm doit être fournie pour surmonter la friction interne du dispositif.