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Version : Suivante

EndEffectorStateResponse

Haply::HardwareAPI::Devices: :Inverse3::EndEffectorStateResponse

État du curseur de l'appareil.

Agit comme réponse aux commandes EndEffectorForce et EndEffectorPosition.

Index​

Membres​

NomTypeDescription
positionflotterPosition actuelle du curseur de l'appareil en mètres.
vitesseflotterVitesse actuelle du curseur de l'appareil en mètres par ...

Membres​

position​

position de l'élément flottant {0, 0, 0}

Position actuelle du curseur de l'appareil en mètres.

vitesse​

vitesse de flottement {0, 0, 0}

Vitesse actuelle du curseur de l'appareil en mètres par seconde.