Haply::Inverse::Unity::Internal::ClientConnection

Hérite de IDisposable

Événements publics

	Nom
Action< Ret?>	OnReconnect()
Délégué d'État	StateChanged()
Client.ClientDelegate	Pong()
Client.ClientDelegate	Déconnecté()
Client.DeviceDelegate	DeviceAvailable()
Client.DeviceIdDelegate	DeviceRemoved()
Client.DeviceIdDelegate	DispositifOuvré()
Client.DeviceIdDelegate	DeviceClosed()
Client.ExtendedFirmwareVersionDelegate	ExtendedFirmwareVersion()
Client.CursorStateDelegate	CursorStateChanged()
Client.JointsStateDelegate	JointsStateChanged()
Client.VerseGripStateDelegate	VerseGripStateChanged()
Client.BodyOrientationDelegate	BodyOrientationChanged()
Client.ConfigSaveDelegate	ConfigSaved()
Client.ConfigGravityCompensationDelegate	GravityCompensationConfigChanged()
Client.ConfigTorqueScalingDelegate	TorqueScalingConfigChanged()
Client.ConfigHandednessDelegate	HandednessConfigChanged()
Client.StatusMotorCurrentDelegate	MotorCurrentStatusChanged()
Client.StatusPowerSupplyDelegate	PowerSupplyStatusChanged()
Client.StatsServiceDelegate	ServiceStatsChanged()
Client.StatsDeviceDelegate	DeviceStatsChanged()
Client.ErrorDelegate	Événement d'erreur()
Client.ServiceListClientsDelegate	ServiceClientsListed()
Client.ServiceGetClientDelegate	ServiceClientGot()
Action	ThreadUpdate()
Action< Ret >	ThreadPollError()

Fonctions publiques

	Nom
bool	Prêt()
délégué vide	Délégué à l'état(ClientConnectionState state, ClientConnectionState previous)
	ClientConnection(Configuration configuration)
	ClientConnection(string desc)
vide	Disposer()
vide	Connecter()
vide	TryReconnect(Ret ? raison =null)
vide	Déconnexion()
bool	IsDeviceOwned(uint deviceId)
bool	IsDeviceOwnedByClient(uint deviceId)
ulong	GetDeviceOwnerCid(uint deviceId)
ulong	GetClientId()
uint	GetProcessId()
chaîne de caractères	GetSocketAddr()
override string	ToString()
vide	DevicesCacheClear()

Propriétés publiques

	Nom
Client	CoreClient
ClientPoller	ClientPoller
Configuration	Config
chaîne de caractères	Description
État de connexion du client	État

Documentation sur les événements publics

événement OnReconnect

Action< Ret?> OnReconnect()

événement StateChanged

StateDelegate StateChanged()

événement Pong

Client.ClientDelegate Pong()

événement Déconnecté

Client.ClientDelegate Disconnected()

événement DeviceAvailable

Client.DeviceDelegate DeviceAvailable()

événement DeviceRemoved

Client.DeviceIdDelegate DeviceRemoved()

événement DeviceOpened

Client.DeviceIdDelegate DeviceOpened()

événement DeviceClosed

Client.DeviceIdDelegate DeviceClosed()

événement ExtendedFirmwareVersion

Client.ExtendedFirmwareVersionDelegate ExtendedFirmwareVersion()

événement CursorStateChanged

Client.CursorStateDelegate CursorStateChanged()

événement JointsStateChanged

Client.JointsStateDelegate JointsStateChanged()

événement VerseGripStateChanged

Client.VerseGripStateDelegate VerseGripStateChanged()

événement BodyOrientationChanged

Client.BodyOrientationDelegate BodyOrientationChanged()

événement ConfigSaved

Client.ConfigSaveDelegate ConfigSaved()

événement GravityCompensationConfigChanged

Client.ConfigGravityCompensationDelegate GravityCompensationConfigChanged()

événement TorqueScalingConfigChanged

Client.ConfigTorqueScalingDelegate TorqueScalingConfigChanged()

événement HandednessConfigChanged

Client.ConfigHandednessDelegate HandednessConfigChanged()

événement MotorCurrentStatusChanged

Client.StatusMotorCurrentDelegate MotorCurrentStatusChanged()

event PowerSupplyStatusChanged

Client.StatusPowerSupplyDelegate PowerSupplyStatusChanged()

événement ServiceStatsChanged

Client.StatsServiceDelegate ServiceStatsChanged()

événement DeviceStatsChanged

Client.StatsDeviceDelegate DeviceStatsChanged()

événement ErrorEvent

Client.ErrorDelegate ErrorEvent()

événement ServiceClientsListed

Client.ServiceListClientsDelegate ServiceClientsListed()

événement ServiceClientGot

Client.ServiceGetClientDelegate ServiceClientGot()

événement ThreadUpdate

Action ThreadUpdate()

événement ThreadPollError

Action< Ret > ThreadPollError()

Documentation sur les fonctions publiques

fonction IsReady

bool IsReady()

fonction StateDelegate

delegate void StateDelegate(
    ClientConnectionState state,
    ClientConnectionState previous
)

fonction ClientConnection

ClientConnection(
    Configuration configuration
)

fonction ClientConnection

ClientConnection(
    string desc
)

fonction Dispose

void Dispose()

fonction Connect

void Connect()

fonction TryReconnect

void TryReconnect(
    Ret? reason =null
)

Fonction Déconnexion

void Disconnect()

fonction IsDeviceOwned

bool IsDeviceOwned(
    uint deviceId
)

fonction IsDeviceOwnedByClient

bool IsDeviceOwnedByClient(
    uint deviceId
)

fonction GetDeviceOwnerCid

ulong GetDeviceOwnerCid(
    uint deviceId
)

fonction GetClientId

ulong GetClientId()

fonction GetProcessId

uint GetProcessId()

fonction GetSocketAddr

string GetSocketAddr()

fonction ToString

override string ToString()

fonction DevicesCacheClear

void DevicesCacheClear()

Documentation sur les biens publics

propriété CoreClient

Client CoreClient;

propriété ClientPoller

ClientPoller ClientPoller;

propriété Config

Configuration Config;

Description de la propriété

string Description;

propriété État

ClientConnectionState State;

---