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4. Installation et configuration

4.1 Prérequis​

Avant utilisation HARP , vous devez installer Haply Hub. Cette application gère les connexions et les données entre les appareils Haply et HARP .

  1. Visitez haply pour télécharger le Haply Hub de notre hub de développeurs
  2. Après avoir téléchargé le programme d'installation, exécutez le fichier exécutable et suivez les instructions.
  3. Une fois installé, le Haply Hub fonctionnera en arrière-plan et maintiendra la connexion avec Haply Appareils.
NOTE

L'ordinateur que vous utilisez ne doit pas avoir d'instance distincte de Haply Service inverse installé. Voir l'annexe D pour les instructions de retrait. Haply Service inverse avant l'installation HARP

4.2 Installation HARP​

Lorsque vous achetez HARP Vous recevrez par courriel de notre équipe le fichier d'installation HARP . Ce fichier unique contient tout le nécessaire pour configurer la plateforme.

  1. Exécutez le programme d'installation.

    harp _4_2-1

  2. Choisissez un emplacement d'installation aussi proche que possible de votre répertoire racine afin d'éviter les problèmes de longueur de chemin d'accès.
    harp _4_2-2

  3. Cochez les cases si vous le souhaitez. HARP et/ou créez un raccourci sur le bureau et cliquez sur Terminer.
    harp _4_2-3

4.3 Connexions​

HARP se connecte aux périphériques via des ports COM ou des connexions IP .

  • Si votre ordinateur impose des restrictions sur l'utilisation du port COM ou de la connexion IP, modifiez votre système de sécurité pour autoriser les périphériques USB à interagir avec HARP et le Haply Gestionnaire de périphériques.
  • Les connexions TCP/IP sont utilisées par de nombreux périphériques suiveurs. Assurez-vous que tous les périphériques suiveurs partagent la même passerelle par défaut et que chacun possède une adresse IP unique.
  • Configurez l'adresse IP locale de votre ordinateur pour qu'elle corresponde à la passerelle préférée si elle diffère de votre schéma d'adressage IP réseau par défaut.

Exemple de configuration réseau

| Appareil | Adresse IP |
| -------------------------------------- | –-------------- |
| Routeur | 192.168.2.1 |
| Ordinateur | 192.168.2.2 |
| Bras robotisé | 192.168.2.3 |
| Effecteur terminal/pince | 192.168.2.4 |
| Capteur de force/couple | 192.168.2.5 |
| Contrôleur de sécurité | 192.168.2.6 |

NOTE

Pour une configuration simplifiée et un dépannage plus aisé, tous les périphériques doivent être configurés avec une adresse IP statique. C'est la méthode la plus courante pour l'utilisation des périphériques réseau dans l'automatisation industrielle. Les adresses IP statiques permettent de se passer d'un routeur si l'on préfère n'utiliser qu'un commutateur réseau.