1. Introduction
1.1 Limitation de responsabilité
Pour consulter les conditions générales mises à jour qui peuvent s'appliquer parallèlement au texte ci-dessous, veuillez visiter haply .
Haply Robotics Inc. ne sera pas responsable des dommages accessoires, consécutifs, indirects, spéciaux, punitifs ou exemplaires, ni des dommages pour perte de profits ou de revenus, d'informations commerciales ou autres pertes pécuniaires découlant de ou en relation avec Haply Robotics Inc. ou l'un de ses produits ou services.
En aucun cas la responsabilité et/ou les obligations de Haply Les frais de Robotics Inc. découlant de l'achat, de la location, de la licence et/ou de l'utilisation de l'équipement par vous ou par des tiers excédant le prix d'achat de celui-ci HARP licence du produit elle-même.
Le HARP Les logiciels et la documentation sont fournis à titre d'outils d'aide au contrôle et à l'intégration du robot et ne constituent pas un système de sécurité. Aucune garantie n'est donnée quant à leur utilisation. HARP détectera ou empêchera les configurations dangereuses ou les collisions.
1.2 Garantie
Pour obtenir des informations à jour sur la garantie, veuillez consulter haply .
Haply Robotics Inc. garantit pendant 12 mois à compter de la date d'achat, sauf accord contraire conclu lors de la vente ou de la location, que le HARP Le produit sera exempt de défauts de matériaux et de fabrication pendant la période de garantie applicable, lorsqu'il est utilisé dans les conditions normales décrites dans la documentation qui vous est fournie, y compris ce manuel d'utilisation.
Si vous rencontrez des problèmes avec le HARP Si vous rencontrez un problème avec ce produit, veuillez contacter immédiatement notre équipe d'assistance afin de déterminer la marche à suivre.
La durée et les conditions de la garantie ne peuvent être modifiées qu'en fonction des lois et réglementations locales relatives à la protection des consommateurs dans le pays ou la région d'achat. Notre garantie ne porte pas atteinte aux protections dont bénéficie le consommateur dans sa région d'achat, mais s'y ajoute. Compte tenu de la complexité des législations régionales en matière de protection des consommateurs, toute protection supplémentaire invoquée en dehors des conditions de notre garantie standard doit être citée.
Tous les accessoires de HARP ne sont pas couvertes par cette garantie et disposent de leur propre garantie expresse disponible sur demande du client.
1.3 Précautions générales
- Ce produit n'est pas destiné à être utilisé comme système de contrôle chirurgical.
- Ce produit n'est pas destiné à être utilisé dans des environnements à risque d'explosion. Ne pas utiliser ce produit dans un endroit dangereux ou en atmosphère potentiellement explosive.
- Veillez à surveiller les fonctions et les performances du système au démarrage et pendant son utilisation.
- Seul le personnel formé et compétent devrait installer, configurer ou exploiter des systèmes utilisant HARP .
- Les intégrateurs de systèmes doivent veiller, lors de la mise en œuvre de nouvelles interactions entre appareils, à prendre en compte les tests et la sécurité de l'utilisateur final.
- N’essayez pas de modifier ou d’utiliser le système d’une autre manière que celle décrite dans ce manuel. HARP Si l'un quelconque des logiciels ou accessoires est modifié ou utilisé autrement que prévu, la garantie sera annulée.
- L'utilisateur et l'intégrateur système sont responsables de s'assurer que toutes les normes et réglementations de sécurité applicables sont respectées pour l'ensemble du système.
1.4 Marques déposées
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ et Happlication™ sont des marques déposées de Haply Robotique Inc.
Microsoft et Windows sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays.
Les autres marques citées dans ce document appartiennent à leurs propriétaires respectifs. Ce manuel n'utilise pas les symboles ™ ou © pour les marques commerciales ou déposées mentionnées dans le texte.
1.5 Consignes d'utilisation et précautions de sécurité
- Veillez à effectuer un entretien régulier de tous les composants du système.
- HARP Ce dispositif ne fournit pas de fonctions de sécurité (par exemple, vitesse de sécurité, arrêt contrôlé de sécurité). Toutes les fonctions liées à la sécurité doivent être mises en œuvre à l'aide de dispositifs de sécurité appropriés et de systèmes de commande certifiés.
- Ne pas utiliser HARP Il est interdit de faire fonctionner des robots en contact collaboratif avec des personnes sans qu'une évaluation complète des risques et des mesures de protection certifiées appropriées soient mises en œuvre.
- Avant d'utiliser le système, assurez-vous que tous ses composants sont correctement montés et installés conformément aux spécifications de chaque manuel d'utilisation.
- Nous recommandons de réaliser une évaluation quantitative des risques (EQR) pour la création de tout système utilisant HARP Pour déterminer comment intégrer les systèmes de sécurité à la commande robotisée, il est important de noter que la sécurité est primordiale. Si vous ne disposez pas des ressources nécessaires pour réaliser cette évaluation, nous vous recommandons de consulter un bureau d'études externe spécialisé dans l'évaluation des risques.
1.6 Précautions d'urgence
En cas d'urgence, coupez immédiatement l'alimentation du système ou appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence si votre système en est équipé. Mettez le système hors tension dès que possible.
Veuillez contacter Haply assistance clientèle dans les cas suivants :
- Le robot ne se déplace pas comme prévu (mauvaise direction, mauvaise vitesse, articulations incorrectes).
- Le robot se déplace sans intervention humaine.
- Le robot se déplace de manière sporadique ou saccadée.
- Vous ne pouvez pas récupérer le système après un plantage en utilisant HARP ou les utilitaires intégrés du fabricant du robot.
L'emplacement, la quantité et le type des dispositifs d'arrêt d'urgence et des circuits de sécurité sont déterminés par l'évaluation des risques de l'intégrateur système et doivent être conformes aux réglementations et normes locales.
1.7 Contrat de licence du produit logiciel
HARP Les conditions de la licence logicielle seront clairement stipulées dans le contrat d'achat.
Pour les autres logiciels distribués par Haply Pour en savoir plus sur la robotique et consulter la dernière version de notre contrat de licence utilisateur final, veuillez visiter haply .
1.8 Service de mise à jour du logiciel
Les dernières versions logicielles pour interagir avec Haply Nos produits robotiques, tels que les périphériques d'entrée et nos accessoires, sont disponibles sur notre plateforme pour développeurs (develop). Pour toute question concernant les versions précédentes ou les mises à jour, veuillez contacter notre assistance technique via notre site web haply .
1.9 Clause de non-responsabilité relative à la sécurité des systèmes robotisés
HARP Ce système ne doit être utilisé que sous surveillance directe et lors d'une utilisation active et intentionnelle. Il n'est pas conçu pour un fonctionnement sans surveillance ni autonomie. Les utilisateurs sont entièrement responsables de la surveillance du robot et du logiciel en permanence.
Pour garantir un fonctionnement sûr et continu, l'ordinateur hôte ou l'ordinateur portable exécutant le HARP Le logiciel doit rester actif. Les paramètres de l'ordinateur tels que la veille, l'hibernation, la déconnexion de l'utilisateur ou tout mode d'économie d'énergie qui se déclenche après un certain temps doivent être désactivés. HARP Cela empêche l'ordinateur de se mettre en veille, mais votre service informatique peut avoir des paramètres qui annulent cette fonction. Toute interruption de ce type peut interrompre immédiatement la communication avec le robot et entraîner un comportement inattendu.
Si le couvercle de l'ordinateur portable est fermé ou si le système d'exploitation se met en veille pour quelque raison que ce soit, la connexion avec le robot sera automatiquement interrompue. Les utilisateurs doivent s'assurer que les paramètres d'alimentation et de veille de l'ordinateur sont configurés pour qu'il reste pleinement actif pendant toute la durée d'utilisation.
Une utilisation incorrecte, une manipulation inattentive ou le non-respect de ces consignes peuvent entraîner des dommages aux équipements, aux biens ou à l'environnement. HARP Le système et ses développeurs ne sont pas responsables des dommages, pertes ou blessures résultant d'une mauvaise utilisation, d'une négligence, d'une surveillance inadéquate ou de conditions d'utilisation dangereuses.
Fermez et sortez toujours du HARP logiciel lorsque le système n'est pas utilisé activement.
HARP ne doit pas être utilisé pour exécuter des programmes automatisés non supervisés dans des environnements où des personnes peuvent librement entrer dans l'espace de travail du robot.
1.10 Responsabilité de l'utilisateur et référence aux manuels officiels
Alors que HARP Ce logiciel fournit une interface structurée pour le chargement et l'application des configurations du robot, mais ne remplace pas les manuels de sécurité, de réglage ou d'étalonnage du fabricant . Les utilisateurs doivent consulter la documentation officielle pour plus d'informations.
- installation mécanique
- sécurité électrique
- Procédures de réglage/étalonnage
- Limites de mouvement et de sécurité
- Comportement d'arrêt d'urgence
- pratiques opérationnelles recommandées
Une configuration incorrecte ou incomplète peut entraîner un comportement dangereux du robot. HARP et ses développeurs ne sont pas responsables des dommages, dysfonctionnements ou blessures résultant de paramètres de robot mal définis ou d'écarts par rapport aux directives du fabricant.
Les exemples de configuration présentés dans ce manuel sont donnés à titre indicatif et ne remplacent pas les recommandations, les limites ou les consignes de sécurité du fabricant du robot.