2. Symboles, précautions et définitions

Merci d'avoir choisi la plateforme de robotique avancée Haply ( HARP ) .

Veuillez lire attentivement ce manuel avant utilisation. Après lecture, conservez-le dans un endroit sûr où vous pourrez le consulter facilement ultérieurement.

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2.1 Symboles

Dans ce manuel, les symboles suivants vous signalent des messages importants concernant la sécurité et l'utilisation. Veuillez les lire attentivement :

DANGER

Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des blessures graves ou la mort.

PRUDENCE

Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des blessures mineures ou modérées.

AVIS

Indique une situation qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des dommages aux produits ou aux biens.

2.2 Précautions

1. Toute reproduction non autorisée de ce manuel, en tout ou en partie, est interdite.
2. Le contenu de ce manuel peut être modifié ou amélioré sans préavis.
3. Tous les efforts ont été déployés pour que le contenu de ce manuel soit aussi complet et précis que possible. Si vous constatez des erreurs ou si vous avez des questions, veuillez nous contacter. Haply service client.
4. Indépendamment du point 3, Haply La société Robotics décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce produit.
5. En cas de conflit entre ce manuel et les exigences de sécurité figurant dans la documentation du fabricant du robot ou dans la réglementation locale, ce sont ces documents qui prévalent.

2.3 Définitions

• HARP : Plateforme de robotique avancée humaine
• Leader : Un dispositif d'entrée fournissant des données pouvant être traduites pour contrôler les dispositifs suiveurs.
• Suiveur : Un appareil qui reçoit des commandes et effectue des actions en fonction du leader ou de sa fonction de lecture.
• Enregistrement : Collection de tous les appareils suiveurs et de leurs données durant une session d’enregistrement. Enregistré au format `*.hrpr`.
• Lecture : Relecture des données de tous les appareils suiveurs collectées pendant l’enregistrement. La lecture provient d’un fichier *.hrpr .
• Effecteur terminal : Dispositif fixé à l'extrémité d'un bras robotisé et interagissant avec l'environnement, tel qu'une pince, un outil ou un capteur.
• Bride de robot : Interface de montage normalisée située à l’extrémité d’un bras de robot, où est fixé l’effecteur. Elle assure les connexions mécaniques et électriques.
• Téléopération : Méthode de contrôle dans laquelle un opérateur humain contrôle à distance un robot en temps réel, souvent utilisée dans des environnements dangereux ou inaccessibles.
• Embrayage : Mécanisme ou fonction logicielle permettant de désengager l'opérateur du robot, en suspendant ou en relâchant temporairement le contrôle sans arrêter le système.
• Macro : Une séquence préprogrammée de commandes ou de mouvements du robot pouvant être exécutés automatiquement.