Configurations matérielles
Cette section présente des exemples de configurations matérielles afin de vous aider à vous faire une idée des configurations courantes du système HARP.
Ces exemples illustrent plusieurs combinaisons pratiques d'appareils maîtres, de robots suiveurs, d'effecteurs terminaux et de matériel auxiliaire. Utilisez-les comme référence pour configurer votre propre système, en gardant à l'esprit que la configuration exacte peut varier en fonction de l'application et du matériel connecté.
Si votre ordinateur ne dispose pas d'un nombre suffisant de ports USB, vous pouvez utiliser un concentrateur USB compatible pour connecter les appareils Haptic Leader.
Pour garantir une communication fiable et de bonnes performances en matière de retour de force, utilisez un concentrateur USB 3.1 ou Thunderbolt offrant une bande passante suffisante.
Tous les concentrateurs USB ne sont pas adaptés à la communication haptique en temps réel. Certains peuvent limiter le débit de données, entraîner des problèmes de communication ou réduire les performances lorsque plusieurs appareils sont connectés.
Pour obtenir de meilleurs résultats :
- Utilisez un concentrateur USB 3.1 ou Thunderbolt de marque reconnue et de la catégorie appropriée.
- Évitez les concentrateurs bon marché qui peuvent présenter une bande passante ou une capacité d'alimentation limitée.
- En cas de problèmes de communication ou de retour de force, testez les appareils en les connectant directement à l'ordinateur ou à un autre concentrateur.
D'après nos observations, Haply Robotics offre généralement une meilleure compatibilité avec des fabricants reconnus tels que Lenovo, Anker, ORICO et Cable Matters, bien que cette compatibilité puisse varier d'un modèle de concentrateur à l'autre.