Clause de non-responsabilité
1. Limitation de responsabilité
Pour consulter les conditions générales en vigueur pouvant s'appliquer en complément du texte ci-dessous, veuillez vous rendre sur haply.co/legal.
Haply Robotics Inc. ne saurait être tenue responsable de tout dommage accessoire, consécutif, indirect, spécial, punitif ou exemplaire, ni de toute perte de bénéfices ou de revenus, d'informations commerciales ou de toute autre perte pécuniaire découlant de, ou liée à, Haply , à Robotics Inc. ou à l'un de ses produits ou services.
En aucun cas, la responsabilité et/ou les obligations de Haply Robotics Inc. découlant de l'achat, de la location, de l'octroi de licence et/ou de l'utilisation de l'équipement par vous-même ou par d'autres personnes ne peuvent dépasser le prix d'achat de la licence du produit HARP elle-même.
Le logiciel et la documentation HARP sont fournis à titre d'outils d'aide au contrôle et à l'intégration des robots, et ne constituent pas un système de sécurité. Il n'est pas garanti que HARP détectera ou empêchera les configurations non sécurisées ou les collisions.
2. Garantie
Pour obtenir les informations les plus récentes concernant la garantie, veuillez consulter le site haply.co/legal.
Si vous rencontrez un problème avec le produit HARP, veuillez contacter immédiatement notre équipe d'assistance afin de déterminer la marche à suivre.
3. Précautions générales
- Ce produit n'est pas destiné à être utilisé comme système de commande chirurgical.
- Ce produit n'est pas conçu pour être utilisé dans des environnements antidéflagrants. N'utilisez pas ce produit dans un lieu dangereux ou dans une atmosphère potentiellement explosive.
- Veillez à surveiller le fonctionnement et les performances du système au démarrage et pendant son utilisation.
- Seul le personnel formé et compétent est habilité à installer, configurer ou utiliser des systèmes fonctionnant sous HARP.
- Les intégrateurs de systèmes doivent faire preuve de vigilance lors de la mise en place de nouvelles interactions avec les appareils, afin de prendre en compte les tests et la sécurité de l'utilisateur final.
- N'essayez pas de modifier ou d'utiliser le système d'une manière autre que celle décrite dans le présent manuel. Si HARP, l'un des logiciels ou des accessoires est modifié ou utilisé d'une manière autre que celle prévue, la garantie sera annulée.
- L'utilisateur et l'intégrateur de systèmes ont la responsabilité de s'assurer que toutes les normes et réglementations de sécurité applicables sont respectées pour l'ensemble du système
4. Marques commerciales
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ et Happlication™ sont des marques déposées d'Haply Robotics Inc.
Microsoft et Windows sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays.
Les autres marques commerciales mentionnées dans cette documentation appartiennent à leurs sociétés respectives. Cette documentation n'utilise pas les symboles ™ ou © pour les marques commerciales ou les marques déposées figurant dans le texte.
5. Mode d'emploi et consignes de sécurité
- HARP ne fournit pas de fonctions de sécurité certifiées (par exemple, vitesse de sécurité certifiée, arrêt surveillé de sécurité certifié). Toutes les fonctions liées à la sécurité doivent être mises en œuvre à l'aide d'équipements de sécurité adaptés et de systèmes de commande certifiés.
- N'utilisez pas HARP pour faire fonctionner des robots en interaction collaborative avec des personnes, à moins qu'une évaluation complète des risques et des mesures de protection certifiées appropriées aient été mises en place.
- Avant d'utiliser le système, assurez-vous que tous ses composants sont correctement fixés et installés conformément aux spécifications figurant dans le manuel d'utilisation correspondant.
- Effectuez un entretien régulier de tous les composants du système.
- Nous recommandons de réaliser une évaluation quantitative des risques (EQR) pour tout système utilisant HARP, afin de déterminer comment intégrer des systèmes de sécurité au système de commande robotique. La sécurité est primordiale, et nous vous recommandons de faire appel à un cabinet d'ingénierie externe spécialisé dans l'évaluation des risques si vous ne disposez pas des ressources nécessaires pour effectuer cette évaluation.
6. Précautions à prendre en cas d'urgence
En cas d'urgence, coupez immédiatement l'alimentation du système ou appuyez sur un bouton d'arrêt d'urgence si votre système en est équipé. Mettez le système hors tension dès que possible.
Veuillez contacter le service client d'Haply dans les cas suivants :
- Le robot ne se déplace pas comme prévu (mauvaise direction, mauvaise vitesse, mauvaises articulations).
- Le robot se déplace sans avoir reçu d'ordre.
- Le robot se déplace de manière irrégulière ou saccadée.
- Vous ne parvenez pas à rétablir le fonctionnement du système après un plantage à l'aide de HARP ou des utilitaires fournis par le fabricant du robot.
L'emplacement, le nombre et le type des dispositifs d'arrêt d'urgence et des circuits de sécurité sont déterminés par l'évaluation des risques réalisée par l'intégrateur système et doivent être conformes à la réglementation et aux normes locales.
7. Contrat de licence du logiciel
Pour consulter la version la plus récente du Contrat de licence d'utilisateur final de Hapy Robotics, rendez-vous sur haply.co/legal.
8. Service de mise à jour logicielle
Les versions les plus récentes des logiciels permettant d’interagir avec les produits d’ Haply Robotics en tant que périphériques d’entrée, ainsi que nos accessoires, sont disponibles dans notre centre pour développeurs (develop). Si vous avez des questions concernant les versions précédentes ou les mises à jour, veuillez contacter notre service d’assistance via notre site Web haply.co.
9. Clause de non-responsabilité relative à la sécurité du système robotisé
HARP doit être utilisé uniquement sous surveillance directe et dans le cadre d’une utilisation active et intentionnelle. Le système n’est pas conçu pour fonctionner sans surveillance, de manière non supervisée ou en autonomie. Les utilisateurs sont entièrement responsables de la surveillance du robot et du logiciel à tout moment.
Pour garantir un fonctionnement sûr et continu, l’ordinateur de bureau ou portable hôte sur lequel est exécuté le logiciel HARP doit rester allumé. Les paramètres de l’ordinateur, tels que la mise en veille, l’hibernation, la déconnexion de l’utilisateur ou tout mode d’économie d’énergie se déclenchant après un certain délai, doivent être désactivés. HARP empêche effectivement un ordinateur de passer en veille, mais le service informatique de votre organisation peut avoir défini des paramètres qui remplacent cette configuration. Toute interruption de ce type peut interrompre immédiatement la communication avec le robot et entraîner un comportement inattendu.
Si le couvercle de l’ordinateur portable est fermé, ou si le système d’exploitation passe en mode veille pour quelque raison que ce soit, la connexion au robot sera automatiquement interrompue. Les utilisateurs doivent s’assurer que les paramètres d’alimentation et de veille de l’ordinateur sont configurés de manière à ce que celui-ci reste entièrement actif pendant toute la durée de l’utilisation.
Une utilisation inappropriée, une utilisation imprudente ou le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages au matériel, aux biens ou à l’environnement immédiat. Le système HARP et ses développeurs ne peuvent être tenus responsables de tout dommage, perte ou blessure résultant d’une mauvaise utilisation, d’une négligence, d’une supervision insuffisante ou de conditions d’exploitation dangereuses.
Fermez et quittez toujours le logiciel « HARP » lorsque le système n’est pas utilisé activement.
HARP Il ne doit pas être utilisé pour exécuter des programmes automatisés sans surveillance dans des environnements où des personnes peuvent librement pénétrer dans l'espace de travail du robot.
10. Responsabilité de l’utilisateur et renvoi aux manuels officiels
Bien que HARP propose une interface structurée permettant de charger et d’appliquer les configurations du robot, ce site ne remplace pas les manuels de sécurité, de réglage ou d’étalonnage fournis par le fabricant du robot. Les utilisateurs doivent consulter la documentation officielle pour :
- Installation mécanique
- Sécurité électrique
- Procédures de réglage et d'étalonnage
- Limites de mouvement et de sécurité
- Fonctionnement du freinage d'urgence
- Pratiques d'utilisation recommandées
Une configuration incorrecte ou incomplète peut entraîner un comportement dangereux du robot. HARP et ses développeurs déclinent toute responsabilité en cas de dommages, de défaillances ou de blessures résultant de paramètres du robot mal définis ou de non-respect des consignes du fabricant.
Les exemples de configuration présentés dans ce manuel n’ont pas de caractère contraignant et ne remplacent pas les recommandations, les limites ou les consignes de sécurité du fabricant du robot.