Configuration requise
Afin de garantir une expérience utilisateur optimale avec HARP, la configuration matérielle minimale et les spécifications logicielles requises pour Haply Robotics doivent être respectées.
Assurez-vous que des versions compatibles de l'Haply Hub et du micrologiciel de l'appareil sont installées sur votre système.
L'exécution de HARP sur des systèmes ne répondant pas à la configuration minimale peut entraîner une baisse des performances ou des temps de réponse plus longs. Il incombe à l'utilisateur de vérifier que les performances du système sont adaptées à son application.
Pour l'HARP e v2.x, les versions minimales prises en charge sont les suivantes :
| Exigence | Version |
|---|---|
| Processeur | i7 de 13e génération ou plus récent, Core 7, Core 7 Ultra |
| BÉLIER | 8 Go |
| Stockage | 64 Go |
| Affichage | Résolution 1080p et écran tactile pour de meilleurs résultats |
| Système d'exploitation | Windows 11 |
| Micrologiciel de l'appareil | 7.8.0 |
| SDK de service | 3.5.3 |
| Hub Haply | 1.1.0 |
Pour obtenir des instructions d'installation ou de mise à jour du logiciel Haply, consultez la section « Premiers pas avec Inverse3 » ainsi que Haply Inverse SDK. Pour accéder aux dernières versions disponibles du logiciel Haply, rendez-vous sur le portail des développeurs Haply.
Matériel pris en charge
HARP La version 2.x prend en charge le matériel suivant :
-
Appareils phares :
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- Ruko
-
Appareils de suivi :
-
Mecademic
- Bras robotisé Meca500 avec commande TCP directe
- Module pneumatique MPM500
- Pinces MEGP 25E et MEGP 25LS
-
Universal Robots via un contrôleur tiers
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Pinces Robotiq
- Capteurs F/T Bota
-
Connexions matérielles
Pour avoir un aperçu visuel des schémas de câblage des configurations « leader » et « suiveur » courantes, consultez la section « Configurations matérielles », qui présente des exemples de configurations système et de schémas de raccordement.