Configurations matérielles
Cette section présente des exemples de configurations matérielles permettant d'illustrer les configurations courantes du système HARP.
Ces exemples illustrent différentes combinaisons pratiques d'appareils « leaders », de robots « suiveurs », d'effecteurs finaux et de matériel auxiliaire. Utilisez-les comme référence pour configurer votre propre système, en gardant à l'esprit que la configuration exacte peut varier en fonction de l'application et du matériel connecté.
Si votre ordinateur ne dispose pas d'un nombre suffisant de ports USB libres, les appareils Haptic Leader peuvent être connectés via un concentrateur USB compatible.
Pour garantir une communication fiable et des performances optimales en matière de retour de force, utilisez un hub compatible USB 3.1 ou Thunderbolt offrant une bande passante suffisante.
Tous les hubs USB ne sont pas adaptés à la communication en temps réel dans le domaine de l'haptique. Certains hubs peuvent limiter le débit de données, entraîner des problèmes de communication ou réduire les performances lorsque plusieurs appareils y sont connectés.
Pour obtenir les meilleurs résultats :
- Utilisez un hub USB 3.1 ou Thunderbolt fiable et adapté.
- Évitez les hubs bon marché qui pourraient n'offrir qu'une bande passante ou une capacité d'alimentation limitée.
- En cas de problèmes de communication ou de retour de force, testez les périphériques en les connectant directement à l'ordinateur ou à un autre concentrateur.
Haply Robotics a constaté que, de manière générale, la compatibilité était meilleure avec des fabricants reconnus tels que Lenovo, Anker, ORICO et Cable Matters, même si celle-ci peut varier d'un modèle de hub à l'autre.