Paramètres du robot

Lorsqu'un robot suiveur est connecté, plusieurs options de commande s'affichent, notamment « Accueil », « Réinitialiser » et « Options ».

1. Accueil : déplace le robot vers sa position d'accueil par défaut prédéfinie. Ce mouvement est exécuté indépendamment des objets de collision virtuels configurés dans l'espace de travail HARP.

AVERTISSEMENT

Avant d'utiliser Accueil, assurez-vous que l'espace de travail physique du robot est dégagé et que le mouvement peut être effectué en toute sécurité.

2. Réinitialiser : réinitialise la connexion du robot et tente de rétablir la communication avec le dispositif suiveur.

3. Options : ouvre les paramètres de configuration propres au robot disponibles dans HARP. Les modifications apportées dans cette section sont transmises directement au robot ; aucune configuration supplémentaire n'est donc requise en dehors de HARP pour les paramètres pris en charge. Pour plus d'informations, consultez la section « Paramètres du robot ».