Configuration matérielle
Dans cette section, nous vous présentons des exemples de disposition matérielle afin de vous permettre de vous faire une idée visuelle de la configuration générale d'un système HARP.
Ces exemples présentent plusieurs combinaisons pratiques entre le dispositif maître, le robot suiveur, l'effecteur terminal et le matériel périphérique. Nous vous invitons à vous en inspirer pour configurer votre propre système. Veuillez toutefois noter que la configuration réelle peut varier en fonction de l'application et du matériel connecté.
Si votre ordinateur ne dispose pas d'un nombre suffisant de ports USB libres, vous pouvez utiliser un concentrateur USB compatible pour connecter votre appareil Haptic Leader.
Afin d'assurer la stabilité des communications et des performances de retour de force, veuillez utiliser un hubconforme à la normeUSB 3.1ouThunderboltoffrant une bande passante suffisante.
Tous les concentrateurs USB ne sont pas adaptés à la communication haptique en temps réel. Certains concentrateurs peuvent, lorsqu'on y connecte plusieurs périphériques, limiter le débit de données, provoquer des problèmes de communication ou restreindre les performances.
Pour obtenir les meilleurs résultats, nous vous recommandons de suivre les conseils suivants :
- Utilisez un concentrateur USB 3.1 ou Thunderbolt fiable et doté d'une puissance nominale adaptée.
- Évitez les concentrateurs bon marché, dont la bande passante et la capacité d'alimentation électrique pourraient être limitées.
- En cas de problème de communication ou de retour de force, veuillez connecter l'appareil directement à l'ordinateur ou tester celui-ci à l'aide d'un autre concentrateur.
Haply Dans le domaine de la robotique, il a été constaté que la compatibilité avec les produitsde fabricants reconnus tels que Lenovo, Anker, ORICO et Cable Mattersest généralement meilleure. Toutefois, la compatibilité peut varier selon les modèles de hub.